[发明专利]用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法

说明书

本发明涉及用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法。公开了生成在微波消融程序期间使用的图形用户界面的装置、系统和方法。一种示例性方法包括：接收微波消融程序配置设置；从所述超声传感器接收超声图像数据；从EM追踪系统接收EM追踪数据；基于所述EM追踪数据确定所述消融探头的轨迹；和生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了所述消融探头的位置和取向、以及关于所述超声图像数据的平面的轨迹。

本申请是名称为“用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法”、申请日为2016年11月17日、申请号为201611027154.5的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及使用超声图像引导放置消融天线的系统、方法和装置。

背景技术

当规划治疗程序时，医师通常依赖于患者数据，包括X射线数据、计算机断层(CT)扫描数据、核磁共振成像(MRI)数据或者允许医师观察患者的内部解剖结构的其它成像数据。医师利用患者数据识别关注目标并且研究接近关注目标以进行外科手术的对策。

使用CT图像作为诊断工具已成为常规手段并且CT结果通常是可为医师所用的关于病变、肿瘤或者其它类似关注目标的大小和位置的主要信息源。医师使用这种信息来规划手术程序，诸如切片检查或者消融手术，但是这种信息仅仅可作为“离线”信息获得，在开始手术之前医师必须竭尽全力记忆这些离线信息。在CT扫描期间，为患者数字成像并且收集CT图像数据量。然后医师可以在轴向、冠状和矢状方向上观察CT图像数据。当试图识别或者定位目标时医师从各个方向逐片复察CT图像数据。然而，通常医师难以基于原始形式的X射线、CT图像或者MRI来有效规划外科消融手术。

发明内容

提供了用于规划和实施微波消融治疗手术的系统和方法。

根据本公开的方面，用于实施微波消融手术的系统包括：高频电刀；消融探头，所述消融探头能够与高频电刀一起使用；超声传感器，所述超声传感器收集超声图像数据；电磁(EM)跟踪系统，其收集关于超声传感器和消融探头的位置的EM追踪数据；和计算装置，所述计算装置包括处理器和存储装置，所述存储装置存储指令，所述指令当由处理器执行时致使计算装置：接收微波消融手术配置设置、从超声传感器接收超声图像数据，从EM追踪系统接收EM追踪数据、基于EM追踪数据确定消融探头的轨迹、并且生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了消融探头的位置和取向以及关于超声图像数据的平面的轨迹。

在本公开的另一个方面中，指令还致使计算装置基于接收到的微波消融手术配置设置来确定投影消融区域，并且生成图形用户界面包括示出投影消融区域。

在本公开的其它方面中，指令还致使计算装置确定消融探头的位置和取向是否发生改变，并且生成更新的图形用户界面，所述图形用户界面示出消融探头的改变的位置和取向。

在本公开的另一个方面中，指令还致使计算装置确定超声传感器的位置和取向是否改变，并且生成更新的图形用户界面，所述图形用户界面示出了超声传感器的改变的位置和取向。

在本公开的其它方面中，指令还致使计算装置确定在消融探头和超声图像数据的平面之间的交叉部，并且生成图形用户界面还包括示出在消融探头和超声图像数据的平面之间的交叉部的指示器。

在本公开的另一个方面中，指示器是长圆形状，示出了在消融探头和超声图像数据的平面之间的交叉部的角度和方向性。

在本公开的其它方面中，在图形用户界面中示出的轨迹的长度近似等于消融探头的长度。

在本公开的另一个方面中，图形用户界面概略示出了消融探头的位置和取向以及轨迹，使得没有遮蔽超声图像数据。

在本公开的其它方面中，指令还致使计算装置确定微波消融手术是否已经开始，并且生成更新的图形用户界面，所述更新的图形用户界面示出了消融处理的进展的指示器。