[发明专利]农用植保无人机

权利要求书

1.农用植保无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定安装有载物块(4)，所述载物块(4)上设有腔室(5)，所述腔室(5)的底部内壁上固定安装有药罐(7)，所述药罐(7)的一侧密封连通有补充组件，所述腔室(5)的顶部内壁上转动安装有搅拌轴(13)，且搅拌轴(13)的底部贯穿药罐(7)的顶部并延伸至药罐(7)的内部，所述搅拌轴(13)的两侧均固定安装有多个叶片(15)，所述搅拌轴(13)上传动连接有驱动组件，所述药罐(7)的一侧密封连通有抽吸组件，且抽吸组件上密封连通有主液管(21)，所述主液管(21)的一侧和腔室(5)的一侧内壁固定安装，所述主液管(21)上密封连通有喷淋组件，所述载物块(4)的一侧转动安装有转轴(25)，且转轴(25)的外侧固定安装有呈环形排布的多个风叶(26)，所述转轴(25)的一端贯穿载物块(4)的一侧并延伸至腔室(5)的内部，且转轴(25)的一端固定安装有转动传感器(27)，所述腔室(5)的顶部内壁上固定安装有PLC控制板(24)，所述PLC控制板(24)和转动传感器(27)电性连接。

2.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述机体(1)的两侧均固定安装有对称设置的两个安装柱(2)，四个安装柱(2)的顶部均设有对称设置的两个翅片(3)，位于同一个安装柱(2)上的两个翅片(3)传动连接有同一个转动件。

3.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述补充组件包括固定安装在腔室(5)一侧内壁上的抽泵(8)，所述抽泵(8)的进口处密封连通有预留管(9)，所述抽泵(8)的出口处密封连通有弯管(10)，所述弯管(10)的一端贯穿药罐(7)的一侧并延伸至药罐(7)的内部，且弯管(10)和药罐(7)的外侧密封固定安装，所述抽泵(8)和PLC控制板(24)电性连接。

4.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在腔室(5)顶部内壁上的驱动电机(11)，且驱动电机(11)和PLC控制板(24)电性连接，所述驱动电机(11)输出轴的外侧固定套设有驱动齿轮(12)，所述搅拌轴(13)的外侧固定套设有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)和驱动齿轮(12)相啮合。

5.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述抽吸组件包括固定安装在腔室(5)底部内壁上的喷洒水泵(19)，所述喷洒水泵(19)的进口处密封连通有抽管(20)，所述抽管(20)的一端密封连通有出液管(17)，所述出液管(17)的一端和药罐(7)的内部密封相连通，且出液管(17)的外侧固定安装有电磁阀(18)，所述电磁阀(18)和PLC控制板(24)电性连接，所述喷洒水泵(19)的出口处和主液管(21)的内部密封相连通。

6.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述主液管(21)的一侧密封相连通有呈直线排布的多个分支管(22)，多个分支管(22)的一端均贯穿腔室(5)的一侧内壁并均延伸至载物块(4)的一侧，且多个分支管(22)均和载物块(4)的一侧密封固定安装，多个分支管(22)的一端均密封固定安装有喷头(23)，多个喷头(23)均和PLC控制板(24)电性连接。

7.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述药罐(7)的顶部内壁上开设有通孔，且通孔内固定安装有轴承(16)，所述搅拌轴(13)的底部贯穿轴承(16)的内圈并和轴承(16)的内圈相焊接。

8.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述腔室(5)的顶部内壁上固定安装有L形板，且L形板的一侧和转动传感器(27)的一侧转动连接，所述载物块(4)的顶部固定安装有缓冲板(28)，所述腔室(5)的一侧内壁上开设有开口，所述载物块(4)的一侧密封铰接有挡门(6)，所述挡门(6)完全覆盖腔室(5)的开口。