[发明专利]农用植保无人机

说明书

本发明属于农用设备领域，尤其是一种农用植保无人机，针对现有的植保无人机不能够根据当天的风速来调节喷头的出水量，采用恒定的喷水量不仅无法适应风力过大的天气，在无风的状态下电能损耗严重的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的底部固定安装有载物块，所述载物块上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有药罐，所述药罐的一侧密封连通有补充组件，所述腔室的顶部内壁上转动安装有搅拌轴，本发明较之传统的植保无人机，可以根据当天的风速来调节喷水量，在风力较大的状况下也可以进行喷洒，风力较小时损耗的电能小，混合药物和驱动药罐移动一体进行，减少中间环节耗费的时间，提高了喷洒的效率。

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种农用植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机(Pilotless Aircraft)，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，在大面积的植物种植中，需要使用无人机进行喷洒药物。

现有的植保无人机不能够根据当天的风速来调节喷头的出水量，采用恒定的喷水量不仅无法适应风力过大的天气，在无风的状态下电能损耗严重，所以我们提出了农用植保无人机，用以解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在植保无人机不能够根据当天的风速来调节喷头的出水量，采用恒定的喷水量不仅无法适应风力过大的天气，在无风的状态下电能损耗严重的技术问题，本发明提出了农用植保无人机。

本发明提出的农用植保无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有载物块，所述载物块上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有药罐，所述药罐的一侧密封连通有补充组件，所述腔室的顶部内壁上转动安装有搅拌轴，且搅拌轴的底部贯穿药罐的顶部并延伸至药罐的内部，所述搅拌轴的两侧均固定安装有多个叶片，所述搅拌轴上传动连接有驱动组件，所述药罐的一侧密封连通有抽吸组件，且抽吸组件上密封连通有主液管，所述主液管的一侧和腔室的一侧内壁固定安装，所述主液管上密封连通有喷淋组件，所述载物块的一侧转动安装有转轴，且转轴的外侧固定安装有呈环形排布的多个风叶，所述转轴的一端贯穿载物块的一侧并延伸至腔室的内部，且转轴的一端固定安装有转动传感器，所述腔室的顶部内壁上固定安装有PLC控制板，所述PLC控制板和转动传感器电性连接。

优选的，所述机体的两侧均固定安装有对称设置的两个安装柱，四个安装柱的顶部均设有对称设置的两个翅片，位于同一个安装柱上的两个翅片传动连接有同一个转动件，当四个转动件工作时，多个翅片会同时进行转动，进而驱动机体升空。

优选的，所述补充组件包括固定安装在腔室一侧内壁上的抽泵，所述抽泵的进口处密封连通有预留管，所述抽泵的出口处密封连通有弯管，所述弯管的一端贯穿药罐的一侧并延伸至药罐的内部，且弯管和药罐的外侧密封固定安装，所述抽泵和PLC控制板电性连接，方便将外部的药液抽至药罐的内部。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在腔室顶部内壁上的驱动电机，且驱动电机和PLC控制板电性连接，所述驱动电机输出轴的外侧固定套设有驱动齿轮，所述搅拌轴的外侧固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮相啮合，可以对药罐内部的药液进行搅拌混合。

优选的，所述抽吸组件包括固定安装在腔室底部内壁上的喷洒水泵，所述喷洒水泵的进口处密封连通有抽管，所述抽管的一端密封连通有出液管，所述出液管的一端和药罐的内部密封相连通，且出液管的外侧固定安装有电磁阀，所述电磁阀和PLC控制板电性连接，所述喷洒水泵的出口处和主液管的内部密封相连通，可以将药罐内部混合完成的药液抽至主液管的内部。

优选的，所述主液管的一侧密封相连通有呈直线排布的多个分支管，多个分支管的一端均贯穿腔室的一侧内壁并均延伸至载物块的一侧，且多个分支管均和载物块的一侧密封固定安装，多个分支管的一端均密封固定安装有喷头，多个喷头均和PLC控制板电性连接，喷头的喷力参数可以经由设置的PLC控制板进行设置。