[发明专利]一种小型飞机的起落架控制机构

权利要求书

1.一种小型飞机的起落架控制机构，包括驱动箱（1）、第一升降支架（2）和第二升降支架（201），其特征在于：所述驱动箱（1）的两侧端均通过螺栓固定连接有侧支座（3），侧支座（3）的中部开设有槽口（301），侧支座（3）的外侧壁且位于槽口（301）两侧一体成型有一对支撑轴座（4），驱动箱（1）两端的侧支座（3）上所设的支撑轴座（4）分别连接有第一升降支架（2）、第二升降支架（201），所述第一升降支架（2）、第二升降支架（201）均由主支柱（5）和副轮插座（8）构成，主支柱（5）的上端设置有轴筒座（6），且轴筒座（6）通过转轴与支撑轴座（4）转动连接，主支柱（5）的下端设有呈“U”字形支架的主轮插座（501），所述副轮插座（8）呈“U”字形支架，且副轮插座（8）的两侧支杆端之间转动连接有机轮（7），所述主轮插座（501）两侧支杆端部分别与副轮插座（8）的两侧支杆中部相铰接，所述轴筒座（6）远离主支柱（5）的一侧焊接有曲柄（502），且曲柄（502）端部沿槽口（301）延伸至驱动箱（1）的内部，所述驱动箱（1）的内部底面通过螺栓固定连接有升降液压缸（11），升降液压缸（11）的伸缩杆垂直向上设置，且升降液压缸（11）的伸缩杆上端固定设置有顶座（12），顶座（12）的两端均铰接有连杆（13），两个连杆（13）的一端分别铰接顶座（12）的左右两端，且左侧的连杆（13）另一端与第一升降支架（2）中所设的曲柄（502）的内端相铰接；而右侧的连杆（13）另一端则与第二升降支架（201）中所设的曲柄（502）的内端相铰接；所述驱动箱（1）的两侧内壁上端均设置有两组保护装置（14）；

所述支撑轴座（4）垂直侧支座（3）的外侧壁设置，且支撑轴座（4）与侧支座（3）的外侧壁之间焊接有加强肋条（401）；

所述副轮插座（8）的上端设置有第一铰接座（9），主支柱（5）的上侧表面设置有第二铰接座（901），且第一铰接座（9）与第二铰接座（901）之间连接有一对减震器（10）；

所述第一升降支架（2）、第二升降支架（201）中所设的主支柱（5）与侧支座（3）的侧壁之间形成15-25度的夹角，副轮插座（8）的侧支杆和主轮插座（501）的侧支杆之间形成50-60度的夹角；当飞机降落过程中主轮插座（501）对副轮插座（8）的中产生一个向下的压力，使副轮插座（8）上端对减震器（10）进行拉伸，此时由减震器（10）进行缓冲冲击力，降低飞机下落时对第一升降支架（2）、第二升降支架（201）造成的冲击；

所述保护装置（14）包括限位座（15）、限位滑块（16）和电磁伸缩杆（17），限位座（15）与驱动箱（1）的内部一体成型，限位座（15）的内部开设有滑道，滑道中滑动连接有相配适的限位滑块（16）；

所述限位座（15）内部所开设滑道的外端口处固定设置有电磁伸缩杆（17），且电磁伸缩杆（17）的伸缩杆端部与限位滑块（16）相连接；

使用时，通过控制升降液压缸（11）的伸缩杆进行上升时，伸缩杆上端的顶座（12）通过连杆（13）牵引曲柄（502）的端部进行上升，从而使第一升降支架（2）、第二升降支架（201）中所设的机轮（7）下降，以进行飞机滑行时使用，反之通过控制升降液压缸（11）的伸缩杆下降，则第一升降支架（2）、第二升降支架（201）中所设的机轮（7）上升回缩入飞机内舱，由一套驱动设备即可完成对第一升降支架（2）、第二升降支架（201）的升降控制，增加飞机滑行时稳定性的同时，减少了驱动设备的安装空间；在飞机进行下降的过程中，控制升降液压缸（11）的伸缩杆将顶座（12）顶至最高点，使第一升降支架（2）、第二升降支架（201）中所设的机轮（7）进行下降，此时控制电磁伸缩杆（17）的伸缩杆进行伸长，将限位滑块（16）顶出至顶座（12）的下方，对顶座（12）进行支撑和限位；

当飞机降落时机轮（7）与地面滚动接触，曲柄（502）对连杆（13）具有一个向下的拉力，在限位滑块（16）对顶座（12）的支撑下，防止冲击力对升降液压缸（11）的伸缩杆进行冲击，有效对升降液压缸（11）进行保护。