[发明专利]异步电机运行参数测量方法、装置和计算机设备有效
申请号: | 202010081466.4 | 申请日: | 2020-02-06 |
公开(公告)号: | CN111162719B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 吴邦春;魏勇超;周航宇;魏勇豪;李少兵 | 申请(专利权)人: | 深圳市测力佳控制技术有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;H02P25/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异步电机 运行 参数 测量方法 装置 计算机 设备 | ||
1.一种异步电机运行参数测量方法,所述方法包括:
针对异步电机,构建包括未知模型参数的初始电机模型;所述初始电机模型,用于表征所述异步电机的磁通量转差关系参数与输出转矩之间的关系;
获取所述异步电机的基础参数;
对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试,并根据所述基础参数,确定每次测试中所述异步电机的电场磁场参数;
根据所述电场磁场参数,确定所述异步电机的最优定子铁损系数;
获取转速测量装置测量的每次测试中所述异步电机的转子转速,并根据每次测试中的所述转子转速和所述电场磁场参数、以及所述最优定子铁损系数,确定每次测试中的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩;
分别将每次测试的所述磁通量转差关系参数的参数值和所述输出转矩,带入所述初始电机模型中,得到所述初始电机模型中未知模型参数的模型参数值;
将所述模型参数值代入所述初始电机模型中,得到最终的电机模型;
获取所述异步电机运行过程中的实时电压和实时电流,并根据所述实时电压、所述实时电流、所述最优定子铁损系数和所述电机模型,得到所述异步电机的运行参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述磁通量转差关系参数,用于表征磁通量平方和转差的乘积;所述针对异步电机,构建包括未知模型参数的初始电机模型包括:
构建所述异步电机的初始电机模型的公式至少包括以下公式:
;
其中,为所述磁通量转差关系参数,T为所述输出转矩,、和为所述初始电机模型的未知模型参数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电场磁场参数,包括相电压、相电流、相频率、有功功率、磁通量、定子电磁场角速度、定子铜损和定子电磁场转速;
所述对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试,并根据所述基础参数,确定每次测试中所述异步电机的电场磁场参数包括:
对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试,获取每次测试中的实时电压和实时电流;
根据所述实时电压、所述实时电流和所述基础参数确定每次测试中所述异步电机匀速运行时间段内、各预设时间长度内的初始电场磁场参数;
对所述初始电场磁场参数取平均值,确定每次测试中所述异步电机最终的电场磁场参数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电场磁场参数,确定所述异步电机的最优定子铁损系数包括:
在预设范围内以预设步长依次取值,得到多个待测定子铁损系数;
针对每个待测定子铁损系数,根据所述待测定子铁损系数和所述电场磁场参数,确定多次带负载测试中所述异步电机的输出转矩的集合;所述集合与所述待测定子铁损系数相对应;
针对每个待测定子铁损系数,将所述待测定子铁损系数所对应的集合,与所述集合中各所述输出转矩对应的所述负载重量进行线性拟合,得到与所述待测定子铁损系数所对应的相关性;
将最大的所述相关性所对应的所述待测定子铁损系数,作为所述异步电机的最优定子铁损系数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每次测试中的所述转子转速和所述电场磁场参数、以及所述最优定子铁损系数,确定每次测试中的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩包括:
根据每次测试中的所述转子转速和所述电场磁场参数,确定每次测试中的所述磁通量转差关系参数的参数值;
根据所述最优定子铁损系数和所述电场磁场参数,确定每次测试中的所述输出转矩。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述实时电压、所述实时电流、所述最优定子铁损系数和所述电机模型,得到所述异步电机的运行参数包括:
获取所述异步电机的基础参数;
根据所述实时电压、所述实时电流和所述基础参数,确定所述异步电机的电场磁场参数;
根据所述电场磁场参数、所述最优定子铁损系数和所述电机模型,确定所述异步电机的运行参数。
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