[发明专利]异步电机运行参数测量方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种异步电机运行参数测量方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型；对异步电机进行多次带负载测试，确定异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的磁通量转差关系参数的参数值、以及输出转矩；分别将每次测试的磁通量转差关系参数的参数值和输出转矩，带入初始电机模型中，得到初始电机模型中未知模型参数的模型参数值；将模型参数值代入初始电机模型中，得到最终的电机模型；获取异步电机运行过程中的实时电压和实时电流，并根据实时电压、实时电流、最优定子铁损系数和电机模型，得到异步电机的运行参数。采用本方法能够准确测量异步电机运行参数。

技术领域

本申请涉及异步电机控制技术领域，特别是涉及一种异步电机运行参数测量方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着异步电机控制技术的发展，出现了异步电机运行参数测量技术。该技术可以实现对异步电机的运行参数(如：转速、输出机械功率等)的测量，从而便于对异步电机进行控制。

传统方法中，是通过安装转速传感器来进行测量，然而，转速传感器的安装会破坏异步电机结构，会对异步电机的运行起到一定的影响，因而影响测量结果的准确性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测量准确性的异步电机运行参数测量方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种异步电机运行参数测量方法，所述方法包括：

针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型；所述初始电机模型，用于表征所述异步电机的磁通量转差关系参数与输出转矩之间的关系；

对所述异步电机进行多次带负载测试，确定所述异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩；

分别将每次测试的所述磁通量转差关系参数的参数值和所述输出转矩，带入所述初始电机模型中，得到所述初始电机模型中未知模型参数的模型参数值；

将所述模型参数值代入所述初始电机模型中，得到最终的电机模型；

获取所述异步电机运行过程中的实时电压和实时电流，并根据所述实时电压、所述实时电流、所述最优定子铁损系数和所述电机模型，得到所述异步电机的运行参数。

在其中一个实施例中，所述磁通量转差关系参数，用于表征磁通量平方和转差的乘积；所述针对异步电机，构建包括未知模型参数的初始电机模型包括：

构建所述异步电机的初始电机模型的公式至少包括以下公式：

s_slipff＝p_aT²+p_bT+p_c；

其中，s_slipff为所述磁通量转差关系参数，T为所述输出转矩，p_a、p_b和p_c为所述初始电机模型的未知模型参数。

在其中一个实施例中，所述对所述异步电机进行多次带负载测试，确定所述异步电机的最优定子铁损系数、每次测试得到的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩包括：

获取所述异步电机的基础参数；

对所述异步电机在多个负载重量和多个固定转速下分别进行带负载测试，并根据所述基础参数，确定每次测试中所述异步电机的电场磁场参数；

根据所述电场磁场参数，确定所述异步电机的最优定子铁损系数；

获取转速测量装置测量的每次测试中所述异步电机的转子转速，并根据每次测试中的所述转子转速和所述电场磁场参数、以及所述最优定子铁损系数，确定每次测试中的所述磁通量转差关系参数的参数值、以及所述输出转矩。