[发明专利]一种键盘机器人及控制方法

权利要求书

1.一种键盘机器人，其特征在于，包括：

基座；

与所述基座旋转连接的固定架，所述固定架安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机转动时，带动所述固定架在所述基座上旋转；

与所述固定架旋转连接的旋转臂，所述旋转臂安装有伸缩电机，所述伸缩电机驱动所述旋转臂伸缩运动；

与所述旋转臂固定连接的连接杆，所述连接杆的末端安装有按键点击器。

2.根据权利要求1所述的键盘机器人，其特征在于，所述旋转臂包括两个或者三个旋转臂。

3.根据权利要求1或2所述的键盘机器人，其特征在于，所述旋转臂包括：

连接部，所述连接部与所述固定架旋转连接，所述伸缩电机安装于所述连接部中；

套在所述连接部中，并与所述连接部伸缩连接的固定部，所述伸缩电机驱动所述固定部伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的键盘机器人，其特征在于，所述连接杆与所述固定部螺接。

5.根据权利要求1所述的键盘机器人，其特征在于，所述按键点击器安装有摄像头。

6.根据权利要求1所述的键盘机器人，其特征在于，所述按键点击器安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动所述按键点击器旋转运动。

7.根据权利要求6所述的键盘机器人，其特征在于，还包括：处理器，与所述第一旋转电机、第二旋转电机以及伸缩电机电连接。

8.根据权利要求7所述的键盘机器人，其特征在于，还包括：接收远程终端的控制指令的通信模块，与所述处理器电连接。

9.一种键盘机器人的控制方法，其特征在于，所述键盘机器人为如权利要求1至8任一项所述的键盘机器人，所述方法包括：

获取按键指令；

根据所述按键指令和预先构建的按键与旋转臂之间的映射表，确定所述按键指令对应的操作；

控制所述按键点击器，按照所述操作进行点击键盘上的按键。

10.根据权利要求9所述的键盘机器人的控制方法，其特征在于，所述按键与旋转臂之间的映射表包括：

按键上对应的符号、旋转臂编号、旋转臂伸缩的臂长以及旋转臂的旋转角度之间的对应关系。

11.根据权利要求10所述的键盘机器人的控制方法，其特征在于，根据所述按键指令和预先构建的按键与旋转臂之间的映射表，确定所述按键指令对应的操作，包括：

若所述按键指令指示点击两个以上的按键构成的组合键时，根据所述映射表，确定所述组合键中每个按键对应的旋转臂以及该旋转臂伸缩的臂长以及该旋转臂的旋转角；

检测所述组合键中任意两个按键对应的旋转臂按照其臂长以及旋转角旋转时，是否产生冲突，若产生冲突则按照预设策略，控制所述任意两个按键中至少一个按键对应的旋转臂伸长或者缩短；

按照伸长或者缩短后的臂长对应的旋转角，控制所述旋转臂旋转。