[发明专利]一种键盘机器人及控制方法

说明书

本发明提供了一种键盘机器人及控制方法，键盘机器人的控制方法包括：获取按键指令；根据所述按键指令和预先构建的按键与旋转臂之间的映射表，确定所述按键指令对应的操作；控制所述按键点击器，按照所述操作进行点击键盘上的按键。本发明的方案可以通过旋转臂的旋转和伸缩灵活实现定位，控制按键点击器精确点击键盘上的按键，从而实现远程精确控制。

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种键盘机器人及控制方法。

背景技术

在大工业领域，很多项目交付地处边远，后期运维成本高。根据信息安全要求，系统不提供远程访问接口；对外来硬件接入也常常禁止。

如何非侵入式的进行远程支持，有以下几个要求：

可视：对用户来说，是可见的，例如，如同一个真实的人坐在机器前；

可控：随时可以移除；即使有“非法”行为，操控速度是可以预见的，最坏情形不要超越”一个不带任何物件进入机房的人的速度”；

可查：操作痕迹可查。

现有技术中，远程控制产品需要在现有系统中安装软件、开网络端口或则需要插入现有硬件设备的接口(如USB、HDMI等)，无法实现安全的远程操作，尤其是远程进行键盘操作。

发明内容

本发明提供一种键盘机器人及控制方法。可实现精确的键盘操作。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种键盘机器人，包括：

基座；

与所述基座旋转连接的固定架，所述固定架安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机转动时，带动所述固定架在所述基座上旋转；

与所述固定架旋转连接的旋转臂，所述旋转臂安装有伸缩电机，所述伸缩电机驱动所述旋转臂伸缩运动；

与所述旋转臂固定连接的连接杆，所述连接杆的末端安装有按键点击器。

可选的，所述旋转臂包括两个或者三个旋转臂。

可选的，所述旋转臂包括：连接部，所述连接部与所述固定架旋转连接，所述伸缩电机安装于所述连接部中；

套在所述连接部中，并与所述连接部伸缩连接的固定部，所述伸缩电机驱动所述固定部伸缩运动。

可选的，所述连接杆与所述固定部螺接。

可选的，所述按键点击器安装有摄像头。

可选的，所述按键点击器安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动所述按键点击器旋转运动。

可选的，键盘机器人还包括：处理器，与所述第一旋转电机、第二旋转电机以及伸缩电机电连接。

可选的，键盘机器人还包括：接收远程终端的控制指令的通信模块，与所述处理器电连接。

本发明的实施例还提供一种键盘机器人的控制方法，所述键盘机器人为如上所述的键盘机器人，所述方法包括：

获取按键指令；

根据所述按键指令和预先构建的按键与旋转臂之间的映射表，确定所述按键指令对应的操作；

控制所述按键点击器，按照所述操作进行点击键盘上的按键。

可选的，所述按键与旋转臂之间的映射表包括：

按键上对应的符号、旋转臂编号、旋转臂伸缩的臂长以及旋转臂的旋转角度之间的对应关系。

可选的，根据所述按键指令和预先构建的按键与旋转臂之间的映射表，确定所述按键指令对应的操作，包括：