[发明专利]一种基于云平台的整车控制器优化系统及方法在审
申请号: | 202010081566.7 | 申请日: | 2020-02-06 |
公开(公告)号: | CN111176121A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 崔纳新;王铭;崔忠瑞;杜艺;聂浩 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05B13/02;G05D1/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 平台 整车 控制器 优化 系统 方法 | ||
1.一种基于云平台的整车控制器优化系统,其特征在于,包括:整车控制器、无线智能终端和云平台;
所述整车控制器将接收的路况实时信息和车辆状态信息打包为数据报文通过无线智能终端发送至云平台;
所述云平台接收到无线智能终端传输的数据报文后进行信息解析,将解析出的路况实时信息和车辆状态信息进行信息融合,得到路况测试数据集;基于路况预测模型,以路况测试数据集作为输入完成路况预测;基于路况预测结果,生成实现车辆能量管理控制的最优控制指令;
所述云平台还将最优控制指令通过无线智能终端发送至整车控制器,由整车控制器控制执行该最优控制指令。
2.如权利要求1所述的一种基于云平台的整车控制器优化系统,其特征在于,所述云平台内存储预先构建不同运行状态和不同行驶路况下的路况预测模型及能量管理策略模型;云平台接收路况实时信息和车辆状态信息以预先构建的路况模型为基础完成路况预测。
3.如权利要求1所述的一种基于云平台的整车控制器优化系统,其特征在于,所述云平台采用数据分片存储规则,横向动态增加节点,将无线智能终端上传至云平台的数据信息进行存储,通过标准存储接口和阵列方式实现弹性扩容。
4.如权利要求1所述的一种基于云平台的整车控制器优化系统,其特征在于,所述云平台对数据报文进行信息解析、筛选后按照业务逻辑划分为长期历史数据和短期高频次调用数据,分别存储至大数据平台数据库和在线实时数据库。
5.如权利要求1所述的一种基于云平台的整车控制器优化系统,其特征在于,所述整车控制器包括电源电路、数字量采集电路、模拟量采集电路、PWM驱动电路、高低边驱动电路以及CAN通讯电路。
6.如权利要求1所述的一种基于云平台的整车控制器优化系统,其特征在于,所述整车控制器与无线智能终端集成为一体,整车控制器通过PCIe/USB接口向搭载5G模块的无线智能终端发送数据报文。
7.如权利要求1所述的一种基于云平台的整车控制器优化系统,其特征在于,所述无线智能终端包括5G通讯模块、WIFI模块、GPS模块以及蓝牙模块;所述5G通讯模块和WIFI模块与云平台进行信息交互,用于将数据报文发送至云计算系统,还用于将控制指令发送给整车控制器。
8.如权利要求7所述的一种基于云平台的整车控制器优化系统,其特征在于,所述无线智能终端中WIFI模块、GPS模块、蓝牙模块以及微处理器之间通过串口连接;5G模块与微处理器之间通过PCIe/USB接口连接。
9.如权利要求7所述的一种基于云平台的整车控制器优化系统,其特征在于,所述GPS模块将车辆所在的位置数据发送给云平台,对车辆进行定位以及获得车辆的行驶路径;所述蓝牙模块实现近地信息传输以及语音通话功能。
10.一种基于云平台的整车控制器优化方法,其特征在于,包括:
整车控制器将接收的路况实时信息和车辆状态信息打包为数据报文通过无线智能终端发送至云平台;
云平台接收到无线智能终端传输的数据报文后进行信息解析,将解析出的路况实时信息和车辆状态信息进行信息融合,得到路况测试数据集;
基于路况预测模型,以路况测试数据集作为输入完成路况预测;
基于路况预测结果,生成实现车辆能量管理控制的最优控制指令;
将最优控制指令通过无线智能终端发送至整车控制器,由整车控制器控制执行该最优控制指令。
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