[发明专利]车辆控制仲裁

权利要求书

1.一种方法，其包括：

基于用户优先级、装置优先级或时间优先级中的一者来选择来自第一输入装置的第一消息或来自第二输入装置的第二消息中的一者；以及

基于所述选定的第一消息或第二消息来致动车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于未选择的所述第一消息或第二消息来避免致动所述车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定自从接收到所述选定的第一消息或第二消息以来已经过阈值时间量时基于来自所述第一输入装置或所述第二输入装置的第三消息来致动所述车辆。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述第一输入装置和所述第二输入装置相对于所述车辆的相应位置来选择所述第一消息或所述第二消息。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述车辆的导航方向来选择所述第一消息或所述第二消息。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述第一输入装置和所述第二输入装置相对于所述车辆的接近度来选择所述第一消息或所述第二消息。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括基于向所述第一输入装置或所述第二输入装置提供输入的用户的位置来选择所述第一消息或所述第二消息。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述选定的第一消息或第二消息来致动所述车辆的推进系统、制动系统和转向系统中的至少一者。

9.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.如权利要求9所述的计算机，其中所述第一输入装置是所述车辆的部件。

11.如权利要求9所述的计算机，其中所述第二输入装置是与所述车辆进行无线通信的远程输入装置。

12.一种车辆，其包括如权利要求9所述的计算机。

13.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令可由计算机处理器执行以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

14.一种系统，其包括：

用于基于用户优先级、装置优先级或时间优先级中的一者来选择来自第一输入装置的第一消息或来自第二输入装置的第二消息中的一者的装置；以及

用于基于所述选定的第一消息或第二消息来致动车辆的装置。

15.如权利要求14所述的系统，其还包括用于基于未选择的所述第一消息或第二消息来避免致动所述车辆的装置。