[发明专利]车辆控制仲裁

说明书

本公开提供了“车辆控制仲裁”。一种系统，其包括处理器。所述系统包括存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以基于用户优先级、装置优先级或时间优先级中的一者来选择来自第一输入装置的第一消息或来自第二输入装置的第二消息中的一者。所述指令包括用于基于所述选定的第一消息或第二消息来致动车辆的指令。

技术领域

本发明涉及一种用于在从相应输入装置接收到的指示控制车辆的相应消息之间进行仲裁的系统，所述系统可以基于用户优先级、装置优先级或时间优先级来选择来自第一输入装置的第一消息或来自第二输入装置的第二消息中的一者。

背景技术

车辆计算机可以从一个或多个输入装置接收消息。输入装置通常响应于对输入装置的用户输入而提供消息。所述消息通常指定来自用户的致动车辆的一个或多个部件的命令。例如，所述消息可以指示用户正在命令车辆致动点火装置，锁定或解锁门，打开或关闭车窗等。

发明内容

一种系统包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以基于用户优先级、装置优先级或时间优先级中的一者来选择来自第一输入装置的第一消息或来自第二输入装置的第二消息中的一者并基于所述选定的第一消息或第二消息来致动车辆。

所述指令可以包括用于基于未选择的所述第一消息或所述第二消息来避免致动所述车辆的指令。

所述第一输入装置可以是所述车辆的部件。

所述第二输入装置可以是与所述车辆进行无线通信的远程输入装置。

所述指令可以包括用于在确定自从接收到所述选定的第一消息或第二消息以来已经过阈值时间量时基于来自所述第一输入装置或所述第二输入装置的第三消息来致动所述车辆的指令。

所述指令可以包括用于基于所述第一输入装置和所述第二输入装置相对于所述车辆的相应位置来选择所述第一消息或所述第二消息的指令。

所述指令可以包括用于基于所述车辆的导航方向来选择所述第一消息或所述第二消息的指令。

所述指令可以包括用于基于所述第一输入装置和所述第二输入装置相对于所述车辆的接近度来选择所述第一消息或所述第二消息的指令。

所述指令可以包括用于基于向所述第一输入装置或所述第二输入装置提供输入的用户的位置来选择所述第一消息或所述第二消息的指令。

所述指令可以包括用于基于所述选定的第一消息或第二消息来致动所述车辆的推进系统、制动系统和转向系统中的至少一者的指令。

一种方法包括基于用户优先级、装置优先级或时间优先级中的一者来选择来自第一输入装置的第一消息或来自第二输入装置的第二消息中的一者，以及基于所述选定的第一消息或第二消息来致动车辆。

所述方法可以包括基于未选择的所述第一消息或第二消息来避免致动所述车辆。

所述方法可以包括在确定自从接收到所述选定的第一消息或第二消息以来已经过阈值时间量时基于来自所述第一输入装置或所述第二输入装置的第三消息来致动所述车辆。

所述方法可以包括基于所述第一输入装置和所述第二输入装置相对于所述车辆的相应位置来选择所述第一消息或所述第二消息。

所述方法可以包括基于所述车辆的导航方向来选择所述第一消息或所述第二消息。

所述方法可以包括基于所述第一输入装置和所述第二输入装置相对于所述车辆的接近度来选择所述第一消息或所述第二消息。

所述方法可以包括基于向所述第一输入装置或所述第二输入装置提供输入的用户的位置来选择所述第一消息或所述第二消息。

所述方法可以包括基于所述选定的第一消息或第二消息来致动所述车辆的推进系统、制动系统和转向系统中的至少一者。