[发明专利]增强的碰撞减轻

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在确定主车辆的横摆率低于阈值后，识别目标的前部拐角点；以及

当所述主车辆与所述目标的前部拐角点之间的碰撞时间超过时间阈值时，抑制威胁减轻。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述目标的横向宽度来识别所述目标的所述前部拐角点。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括抑制制动器致动。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述主车辆的前部中心点和所述目标的前部中心点来确定威胁数。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括基于所述主车辆的所述前部中心点与所述目标的所述前部中心点之间的中心碰撞时间来确定所述威胁数。

6.如权利要求4所述的方法，其还包括基于威胁数来致动部件。

7.如权利要求4所述的方法，其还包括在确定所述威胁数超过威胁阈值后，确定所述横摆率是否低于所述阈值。

8.如权利要求4所述的方法，其还包括将威胁乘数乘以所述威胁数以抑制所述威胁减轻。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括当所述碰撞时间超过所述时间阈值时，将所述威胁乘数设置为零。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其还包括将所述前部拐角点识别为所述目标距所述主车辆的最近拐角点。

11.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其还包括当所述碰撞时间低于所述时间阈值时，致动制动器。

12.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其还包括确定所述主车辆的前部中心点与所述目标的所述前部拐角点之间的所述碰撞时间。

13.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

14.一种车辆，其包括如权利要求13所述的计算机。

15.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令可由计算机处理器执行以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。