[发明专利]增强的碰撞减轻

说明书

本公开提供了“增强的碰撞减轻”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：在确定主车辆的横摆率低于阈值后，识别目标的前部拐角点；以及当所述主车辆与所述目标的前部拐角点之间的碰撞时间超过时间阈值时，抑制威胁减轻。

技术领域

本公开总体上涉及车辆碰撞减轻。

背景技术

车辆碰撞经常在十字路口发生。主车辆与目标车辆或其他物体之间的碰撞减轻可能是困难的且实施起来是昂贵的。例如，确定针对目标的威胁评估可能会使用有限或不准确的数据来将过多风险分配给实际上可能不需要避免或减轻的情况。此外，执行威胁评估可能会导致对可能不需要减轻的威胁的肯定识别(这对于车辆计算机和车辆部件来说可能在操作上成本昂贵)，从而增加车辆计算机执行威胁评估和致动车辆部件的处理资源的消耗。

发明内容

一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：在确定主车辆的横摆率低于阈值后，识别目标的前部拐角点；以及当所述主车辆与所述目标的前部拐角点之间的碰撞时间超过时间阈值时，抑制威胁减轻。

所述指令还可以包括用于将所述前部拐角点识别为所述目标的距所述主车辆的最近拐角点的指令。

所述指令还可以包括用于确定所述主车辆的前部中心点与所述目标的所述前部拐角点之间的所述碰撞时间的指令。

所述指令还可以包括用于基于所述主车辆的前部中心点和所述目标的前部中心点来确定威胁数的指令。

所述指令还可以包括用于基于所述主车辆的所述前部中心点与所述目标的所述前部中心点之间的中心碰撞时间来确定所述威胁数的指令。

所述指令还可以包括用于基于威胁数来致动部件的指令。

所述指令还可以包括用于在确定所述威胁数超过威胁阈值后确定所述横摆率是否低于所述阈值的指令。

所述指令还可以包括用于将威胁乘数乘以所述威胁数以抑制所述威胁减轻的指令。

所述指令还可以包括用于在所述碰撞时间超过所述时间阈值时将所述威胁乘数设置为零的指令。

所述指令还可以包括用于在所述碰撞时间低于所述时间阈值时致动制动器的指令。

所述指令还可以包括用于基于所述目标的横向宽度来识别所述目标的所述前部拐角点的指令。

用于抑制威胁减轻的所述指令还可以包括用于抑制制动器致动的指令。

所述指令还可以包括用于基于所述横摆率的符号来确定所述主车辆是否在转弯的指令。

所述指令还可以包括用于在所述横摆率的所述符号为负时抑制威胁减轻的指令。

一种方法包括：在确定主车辆的横摆率低于阈值后，识别目标的前部拐角点；以及当所述主车辆与所述目标的前部拐角点之间的碰撞时间超过时间阈值时，抑制威胁减轻。

所述方法还可以包括将所述前部拐角点识别为所述目标距所述主车辆的最近拐角点。

所述方法还可以包括确定所述主车辆的前部中心点与所述目标的所述前部拐角点之间的所述碰撞时间。

所述方法还可以包括基于所述主车辆的前部中心点和所述目标的前部中心点来确定威胁数。

所述方法还可以包括基于所述主车辆的所述前部中心点与所述目标的所述前部中心点之间的中心碰撞时间来确定所述威胁数。

所述方法还可以包括基于威胁数来致动部件。

所述方法还可以包括在确定所述威胁数超过威胁阈值后确定所述横摆率是否低于所述阈值。