[发明专利]一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车

权利要求书

1.一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，包括翻斗（1）和支架（4），所述翻斗（1）的两端分别通过驱动转动轴和阻尼转轴与所述支架可转动的铰接连接；

所述支架上位于驱动转动轴处设置有翻转驱动机构（3），所述翻转驱动机构驱动所述驱动转动轴转动以便使得所述翻斗翻转，其特征在于，

所述支架上位于阻尼转轴处设置有转动阻尼调节机构（6）；

所述转动阻尼调节机构（6）与所述阻尼转轴配合连接，所述转动阻尼调节机构能够调节所述阻尼转轴的转动阻尼；

还包括阻尼控制器和翻转角度检测编码器，所述阻尼控制器控制所述转动阻尼调节机构；

所述翻转角度检测编码器用于检测所述翻斗的翻转角度，且翻转时随着所述翻转角度的变大，所述阻尼控制器控制所述阻尼转轴的转动阻尼增大；

所述翻斗翻转动作时，所述阻尼转轴的转动阻尼被构设为使得所述翻转驱动机构（3）的驱动转矩大于所述阻尼转轴的阻尼转矩与所述翻斗所需翻转转矩之和；

所述转动阻尼调节机构（6）包括固定在支架上的框体（61）、阻尼调节伺服电机（62）、锥齿轮组（63）、防护壳（64）、螺杆（65）、滑套（66）、弹簧杆（67）和阻尼调节机构（68），所述框体（61）一端固定有阻尼调节伺服电机（62），所述阻尼调节伺服电机（62）输出端通过驱动轴与锥齿轮组（63）转动配合，所述锥齿轮组（63）外侧设置有防护壳（64），所述锥齿轮组（63）顶端与螺杆（65）转动配合，所述螺杆（65）外径与滑套（66）相互啮合，所述滑套（66）左右两端对称铆接有弹簧杆（67），所述弹簧杆（67）顶部与阻尼调节机构（68）弹性连接，所述阻尼调节机构（68）与所述阻尼转轴配合；

所述阻尼调节机构（68）包括弧形架（681）、弹簧（682）和缓冲阻尼垫（683），所述弧形架（681）内壁焊接有弹簧（682），所述弹簧（682）内侧与缓冲阻尼垫（683）弹性连接，所述弧形架（681）左右两端焊接有弹簧杆（67）。

2.根据权利要求1所述一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，其特征在于：所述转动阻尼调节机构（6）包括对称设置在所述阻尼转轴两侧且同步控制的两组。

3.根据权利要求1所述一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，其特征在于：还包括底盘（5）和行走轮（7），所述支架固定在所述底盘上，所述底盘底部通过轮座固定设置有多个对称的所述行走轮。

4.根据权利要求1所述一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，其特征在于：所述锥齿轮组（63）由两个锥齿轮组成，且锥齿轮组（63）内锥齿轮呈垂直状相互啮合，所述滑套（66）中部开设有螺槽，且滑套（66）内螺槽与螺杆（65）相互啮合。

5.根据权利要求4所述一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，其特征在于：所述翻斗（1）顶部左右两侧焊接有推把（2），所述滑套（66）左右两端对称设有牵引导杆。

6.根据权利要求1所述一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，其特征在于：所述弧形架（681）和缓冲阻尼垫（683）呈半圆状，且缓冲阻尼垫（683）厚度至少为3mm。

7.根据权利要求1所述一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，其特征在于：所述翻斗的横截面为V型结构，所述支架也为V型结构，翻转驱动机构（3）采用翻转电机或者翻转液压缸驱动。