[发明专利]一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车

说明书

本发明公开了一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，其在支架上位于阻尼转轴处设置有转动阻尼调节机构，转动阻尼调节机构能够调节阻尼转轴的转动阻尼，同时，还设置了阻尼控制器和翻转角度检测编码器，阻尼控制器控制转动阻尼调节机构，翻转角度检测编码器用于检测所述翻斗的翻转角度，翻转时随着翻转角度的变大，阻尼控制器控制所述阻尼转轴的转动阻尼增大，可以有效的提高料斗翻转时的平稳性，防止在翻转后随着重心位置的变化而导致翻转一定角度后出现剧烈倾覆而导致震荡的问题，防止对转轴的损坏。

技术领域

本发明具体是一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，涉及矿石相关领域。

背景技术

矿车是矿山作业中，用于运输煤、矿石和废石等散状物料的主要设备，目前使用最广泛的就是翻斗式矿车，然而在实际运行过程中，传统的翻斗式矿车由于车厢无法固定，在运输物料时往往会出现车厢重心不稳，导致翻车事故的发生，在倾卸物料时，箱体大多由人工推翻，增加了工人的劳动强度，而且倾卸完物料后，车厢往往不能及时复位，严重的降低了运输效率，且传统的翻斗式矿车在倾斜物料时会出现翻转过度，车厢需借助人力才能复位，浪费了人力。

随着自动化技术的不断发展，目前有些翻斗车的翻转是采用电机或翻转液压缸来驱动，但是，由于料斗内装设有很重的煤等货物，在翻转时，初始的翻转力很大，而当翻斗翻转到一定角度后，随着煤的翻动以及翻斗的重心发生变化，会使得翻斗出现自动翻动，甚至出现猛翻等剧烈动作，这就导致在翻转时转动轴很容易出现损坏甚至折断。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车。

本发明是这样实现的，构造一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车，包括翻斗和支架，所述翻斗的两端分别通过驱动转动轴和阻尼转轴与所述支架可转动的铰接连接；

所述支架上位于驱动转动轴处设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述驱动转动轴转动以便使得所述翻斗翻转，其特征在于，

所述支架上位于阻尼转轴处设置有转动阻尼调节机构；

所述转动阻尼调节机构与所述阻尼转轴配合连接，所述转动阻尼调节机构能够调节所述阻尼转轴的转动阻尼；

还包括阻尼控制器和翻转角度检测编码器，所述阻尼控制器控制所述转动阻尼调节机构；

所述翻转角度检测编码器用于检测所述翻斗的翻转角度，且翻转时随着所述翻转角度的变大，所述阻尼控制器控制所述阻尼转轴的转动阻尼增大。

进一步，作为优选，所述翻斗翻转动作时，所述阻尼转轴的转动阻尼被构设为使得所述翻转驱动机构的驱动转矩大于所述阻尼转轴的阻尼转矩与所述翻斗所需翻转转矩之和。

进一步，作为优选，所述转动阻尼调节机构包括固定在支架上的框体、阻尼调节伺服电机、锥齿轮组、防护壳、螺杆、滑套、弹簧杆和阻尼调节机构，所述框体一端固定有阻尼调节伺服电机，所述阻尼调节伺服电机输出端通过驱动轴与锥齿轮组转动配合，所述锥齿轮组外侧设置有防护壳，所述锥齿轮组顶端与螺杆转动配合，所述螺杆外径与滑套相互啮合，所述滑套左右两端对称铆接有弹簧杆，所述弹簧杆顶部与阻尼调节机构弹性连接，所述阻尼调节机构与所述阻尼转轴配合。

进一步，作为优选，所述转动阻尼调节机构包括对称设置在所述阻尼转轴两侧且同步控制的两组。

进一步，作为优选，所述阻尼调节机构包括弧形架、弹簧和缓冲阻尼垫，所述弧形架内壁焊接有弹簧，所述弹簧内侧与缓冲阻尼垫弹性连接，所述弧形架左右两端焊接有弹簧杆。

进一步，作为优选，还包括底盘和行走轮，所述支架固定在所述底盘上，所述底盘底部通过轮座固定设置有多个对称的所述行走轮。