[发明专利]自动驻车管理装置

权利要求书

1.一种自动驻车管理装置，管理使车辆向空着的驻车空间自动地驻车的自动驻车控制，其特征在于，

所述自动驻车管理装置具备：

取得单元，在欲开始所述自动驻车控制的所述车辆在所述自动驻车控制中有可能行驶的多个路径中，取得作为相互共用的部分的共用路径；

第1发送单元，在所述车辆在所述自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之前，将所述共用路径所涉及的信息向所述车辆发送；以及

第2发送单元，在所述车辆在所述自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之后，将从所述行驶路径中除去所述共用路径后的非共用路径所涉及的信息向车辆发送。

2.根据权利要求1所述的自动驻车管理装置，其特征在于，

所述取得单元运算从可能成为自动驻车控制的开始位置的乘降处到自动运转车辆的驻车位置为止的多个路径，并将这些所有的路线所包括的区间计算为共用路径。

3.根据权利要求1所述的自动驻车管理装置，其特征在于，

所述取得单元以预约了所述自动驻车控制的所述车辆通过作为所述自动驻车控制的开始位置的乘降处的周边的规定场所为条件，取得所述共用路径。

4.根据权利要求1所述的自动驻车管理装置，其特征在于，

还具备确定单元，所述确定单元以所述车辆在作为所述自动驻车控制的开始位置的乘降处停止为条件，确定所述车辆在所述自动控制中行驶的行驶路径，

所述第1发送单元在所述确定单元确定所述行驶路径之前将所述共用路径所涉及的信息向所述车辆发送，

所述第2发送单元在所述确定单元确定所述行驶路径之后将所述非共用路径所涉及的信息向所述车辆发送。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动驻车管理装置，其特征在于，

所述取得单元基于所述车辆的当前的位置，更新所述车辆在所述自动驻车控制中有可能行驶的多个路径，并且取得该更新后的多个路径的所述共用路径。