[发明专利]自动驻车管理装置

说明书

本发明缩短到开始自动驻车控制为止所需要的时间。自动驻车管理装置(10)管理使车辆向空着的驻车空间自动地驻车的自动驻车控制。自动驻车管理装置具备：取得单元(140)，在欲开始自动驻车控制的车辆(50)在自动驻车控制中有可能行驶的多个路径中，取得作为相互共用的部分的共用路径；第1发送单元(160、170)，在车辆在自动驻车控制中行驶的行驶路径之确定前，将共用路径所涉及的信息向车辆发送；以及第2发送单元(160、170)，在车辆在自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之后，将从行驶路径中除去共用路径后的非共用路径所涉及的信息向车辆发送。

技术领域

本发明涉及管理车辆的自动驻车的自动驻车管理装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，公知有管理车辆的自动驻车(所谓，自动代客驻车)的装置。例如在专利文献1中，公开有根据出库请求生成出库行驶路径并将生成的出库行驶路径向车辆侧发送的装置。

专利文献1：日本特开2018-097536号公报

在使车辆自动驻车时，生成从规定的开始位置到成为目标的驻车空间的行驶路径。然而，在该行驶路径较长的情况下(即，从开始位置到驻车空间的距离较远的情况下)，行驶路径信息的数据大小变大。在该情况下，行驶路径信息的发送所需要的时间(换言之，行驶路径信息在车辆侧的下载时间)也变长，因此产生到使自动驻车开始为止较费时间的技术问题点。

发明内容

本发明例如是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于提供一种能够缩短到开始自动驻车控制为止所需要的时间的自动驻车管理装置。

在本发明所涉及的自动驻车管理装置的一个形态中，提供一种管理使车辆向空着的驻车空间自动地驻车的自动驻车控制的自动驻车管理装置，其具备：取得单元，在欲开始上述自动驻车控制的上述车辆在上述自动驻车控制中有可能行驶的多个路径中，取得作为相互共用的部分的共用路径；第1发送单元，在上述车辆在上述自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之前，将上述共用路径所涉及的信息向上述车辆发送；以及第2发送单元，在上述车辆在上述自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之后，将从上述行驶路径中除去上述共用路径后的非共用路径所涉及的信息向车辆发送。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的结构的框图。

图2是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的动作的流程图。

图3是表示自动驻车控制中的共用路线和非共用路线的一个例子的示意图。

附图标记说明

10…自动驻车管理装置；50…自动驻车车辆；110…乘降处位置取得部；120…驻车位置取得部；130…车辆位置取得部；140…共用路线运算部；150…行驶路线运算部；160…分发路线运算部；170…地图信息分发部。

具体实施方式

以下，参照附图对自动驻车管理装置的实施方式进行说明。

(装置结构)

首先，参照图1对本实施方式所涉及的自动驻车管理装置的结构进行说明。图1是表示实施方式所涉及的自动驻车管理装置的结构的框图。

在图1中，本实施方式所涉及的自动驻车管理装置10是能够自动驻车的停车场(所谓的自动代客停车场)所具备的装置，例如构成为停车场的管理服务器的一部分。自动驻车管理装置10构成为能够管理停车场中的车辆的自动驻车控制，作为用于实现其功能的逻辑的处理块或者物理的处理电路或处理装置，具备乘降处位置取得部110、驻车位置取得部120、车辆位置取得部130、共用路线运算部140、行驶路线运算部150、分发路线运算部160以及地图信息分发部170。