[发明专利]架空输电线路巡线机器人轨道系统

权利要求书

1.一种架空输电线路巡线机器人轨道系统，其特征在于，包括：中转轨道(1)以及辅助装置(2)；

所述中转轨道(1)的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置，所述滑轮属于巡线机器人的运动机构，所述运动机构连接巡线机器人本体；

所述中转轨道(1)包括依次连接的第一沿线轨道(11)、转角轨道(12)、滑道(13)以及第二沿线轨道(14)；所述第一沿线轨道(11)沿转角塔一侧的导线设置，所述第一沿线轨道(11)延伸至转角塔处，所述第一沿线轨道(11)连接转角轨道(12)，所述转角轨道(12)呈半弧形，所述转角轨道(12)的另一端连接滑道(13)，所述滑道(13)有一定的倾斜角度，所述滑道(13)的另一端延伸至转角塔另一侧导线，连接至第二沿线轨道(14)；所述滑道(13)与水平方向的夹角小于等于30度；其中，所述转角塔两侧导线不在同一直线上；

所述辅助装置(2)可拆卸设置在转角塔的角钢上，所述辅助装置(2)用于控制巡线机器人沿所述中转轨道(1)移动，进而越过转角塔，继续巡线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：固定架(3)，所述固定架(3)包括呈半弧形的固定架主体(31)以及连接杆(32)，所述固定架主体(31)的弧度与所述转角轨道(12)的弧度相同，所述固定架主体(31)通过螺栓与所述中转轨道(1)固定连接，所述连接杆(32)的一端连接固定架主体(31)的中间位置，另一端固定在转角塔角钢上。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一沿线轨道(11)和第二沿线轨道(14)的下方均设有线槽(111)，通过盖板(112)和螺钉(113)将导线固定于线槽(111)内。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中转轨道(1)的材质为硅橡胶。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助装置(2)包括：搭载台(21)、通讯基站(22)、数据存储模块(23)以及电源模块(24)；

所述搭载台(21)可拆卸安装在转角塔的角钢上，所述搭载台(21)用于搭载所述通讯基站(22)、数据存储模块(23)以及电源模块(24)；

所述通讯基站(22)用于接收控制中心的控制指令，并根据所述控制指令控制所述巡线机器人进行巡检，所述通讯基站(22)还用于接收所述巡线机器人传输的数据以及为所述巡线机器人提供定位数据；

所述数据存储模块(23)可实现与所述通讯基站(22)的数据交互，所述数据存储模块(23)用于存储通讯基站(22)传输的数据；

所述电源模块(24)采用光伏发电，所述电源模块(24)用于为所述通讯基站(22)和数据存储模块(23)充电，所述电源模块(24)还用于为所述巡线机器人充电。

6.根据权利要求1或5所述的系统，其特征在于，所述辅助装置(2)上面覆盖有绝缘层和防水层。