[发明专利]架空输电线路巡线机器人轨道系统

说明书

本申请公开的一种架空输电线路巡线机器人轨道系统包括：中转轨道以及辅助装置；所述中转轨道的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置，所述中转轨道包括依次连接的第一沿线轨道、转角轨道、滑道以及第二沿线轨道；所述第一沿线轨道沿转角塔一侧的导线设置，所述第一沿线轨道延伸至转角塔处，连接半弧形转角轨道，转角轨道的另一端连接滑道，所述滑道的另一端延伸至转角塔另一侧导线，固定在第二沿线轨道上；辅助装置可拆卸设置在转角塔的角钢上，通过辅助装置控制巡线机器人沿所述中转轨道移动，进而越过转角塔，继续巡线。该过程无需人工协助，巡线机器人自动穿越转角塔，提高巡线效率。

技术领域

本申请涉及输电线路巡检技术领域，尤其涉及以一种架空输电线路巡线机器人轨道系统。

背景技术

架空输电线路的作用是输送电力，架空输电线路通常由导线、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成，其中，塔杆起到支撑导线的作用，在实际应用中，由于电力传输需要或者占地限制，部分导线需改变走向，当导线需改变走向时，用到的塔杆称为转角塔。

架空输电线路中的导线通常利用巡线机器人进行巡检，以便及时发现故障，及时处理。巡线机器人通常是悬挂在导线上，然后沿导线滑动，巡线机器人在滑动过程中对导线进行拍摄并传输至监控中心，由监控中心的监控人员判断架空输电线路的损坏情况。

但是，在巡线机器人作业过程中，由于位于转角塔两侧的导线通常不在同一条直线上，甚至高度也有所不同，当巡线机器人巡检至转角塔时，巡线机器人无法自动越过转角塔继续作业，这时则需要借助人力辅助，导致巡检效率下降。

发明内容

本申请提供了架空输电线路巡线机器人轨道系统，以解决现有的巡线机器人无法自动越过转角塔继续作业，需要借助人力辅助，导致巡检效率下降的问题。

本申请公开的一种架空输电线路巡线机器人轨道系统，包括：中转轨道以及辅助装置；

所述中转轨道的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置，所述滑轮属于巡线机器人的运动机构，所述运动机构连接巡线机器人本体；

所述中转轨道包括依次连接的第一沿线轨道、转角轨道、滑道以及第二沿线轨道；所述第一沿线轨道沿转角塔一侧的导线设置，所述第一沿线轨道延伸至转角塔处，所述第一沿线轨道连接转角轨道，所述转角轨道呈半弧形，所述转角轨道的另一端连接滑道，所述滑道有一定的倾斜角度，所述滑道的另一端延伸至转角塔另一侧导线，连接至第二沿线轨道；

所述辅助装置可拆卸设置在转角塔的角钢上，所述辅助装置用于控制巡线机器人沿所述中转轨道移动，进而越过转角塔，继续巡线。

可选地，所述系统还包括：固定架，所述固定架包括呈半弧形的固定架主体以及连接杆，所述固定架主体的弧度与所述转角轨道的弧度相同，所述固定架主体通过螺栓与所述中转轨道固定连接，所述连接杆的一端连接固定架主体的中间位置，另一端固定在转角塔角钢上。

可选地，所述第一沿线轨道和第二沿线轨道的下方均设有线槽，通过盖板和螺钉将导线固定于线槽内。

可选地，所述滑道与水平方向的夹角小于等于30度。

可选地，所述中转轨道的材质为硅橡胶。

可选地，所述辅助装置包括：搭载台、通讯基站、数据存储模块以及电源模块；

所述搭载台可拆卸安装在转角塔的角钢上，所述搭载台用于搭载所述通讯基站、数据存储模块以及电源模块；

所述通讯基站用于接收控制中心的控制指令，并根据所述控制指令控制所述巡线机器人进行巡检，所述通讯基站还用于接收所述巡线机器人传输的数据以及为所述巡线机器人提供定位数据；

所述数据存储模块可实现与所述通讯基站的数据交互，所述数据存储模块用于存储通讯基站传输的数据；