[发明专利]球体收集装置

权利要求书

1.一种球体收集装置，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘底部设有多个轮组；

用于拾取第一球体的第一拾取机构，包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，所述第一圆筒体和所述第二圆筒体之间设有用于输送第一球体的第一输送通道，所述第一输送通道包括第一进球口和第一出球口；以及

用于收集所述第一球体的第一收集腔，与所述第一出球口连通设置；

其中，所述第一圆筒体相对于所述底盘可转动，所述第二圆筒体与所述底盘固定连接；所述第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道，所述第一提升轨道设置于所述第一圆筒体上与所述第二圆筒体相对的筒壁，所述第一辅助轨道设置于所述第二圆筒体上与所述第一圆筒体相对的筒壁；所述第一进球口位于所述第一提升轨道的底部，所述第一出球口位于所述第一提升轨道的顶部，所述第一提升轨道与所述第一辅助轨道相互配合将所述第一球体自所述第一进球口输送至所述第一出球口；

用于拾取第二球体的第二拾取机构，所述第二球体的直径小于所述第一球体的直径，所述第二拾取机构包括位于所述第二拾取机构底部的第二进球口和位于所述第二拾取机构顶部的第二出球口，所述第二拾取机构转动连接于所述底盘；所述第二拾取机构与所述第一拾取机构同轴设置并位于所述第一拾取机构的内侧，所述第二拾取机构的底面与地面之间的距离小于所述第一球体的直径；

用于收集所述第二球体的第二收集腔，与所述第二出球口连通设置。

2.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一辅助轨道自所述第二圆筒体的底部沿第一旋向螺旋延伸至所述第二圆筒体的顶部；所述第一提升轨道自所述第一圆筒体的底部沿第二旋向螺旋延伸至所述第一圆筒体的顶部。

3.根据权利要求2所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一提升轨道的螺距大于所述第一辅助轨道的螺距，所述第一旋向与所述第一圆筒体的转动方向相同，所述第二旋向与所述第一旋向相反。

4.根据权利要求2所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一提升轨道设有用于拾取所述第一球体的第一拾取部，所述第一拾取部自所述第一提升轨道的底部沿所述第一圆筒体的转动方向延伸形成。

5.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一提升轨道为多个，多个所述第一提升轨道间隔设置于所述第一圆筒体的筒壁；相邻两个所述第一提升轨道的底部之间均形成一所述第一进球口，相邻两个所述第一提升轨道的顶部之间均形成一所述第一出球口。

6.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第二圆筒体位于所述第一圆筒体的内侧。

7.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一收集腔与所述第一圆筒体和所述第二圆筒体中位于内侧的一者固定连接。

8.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第二拾取机构包括同轴设置的第三圆筒体和第四圆筒体，所述第三圆筒体与所述第四圆筒体之间相对转动；所述第三圆筒体和所述第四圆筒体之间形成用于输送所述第二球体的第二输送通道，所述第二进球口位于所述第二输送通道的底部，所述第二出球口位于所述第二输送通道的顶部。

9.根据权利要求8所述的球体收集装置，其特征在于，所述第三圆筒体转动连接于所述底盘，所述第四圆筒体与所述底盘固定连接；所述第二输送通道包括第二提升轨道和第二辅助轨道，所述第二提升轨道设置于所述第三圆筒体上与所述第四圆筒体相对的筒壁，所述第二辅助轨道设置于所述第四圆筒体上与所述第三圆筒体相对的筒壁；

所述第二进球口位于所述第二提升轨道的底部，所述第二出球口位于所述第二提升轨道的顶部，所述第二提升轨道与所述第二辅助轨道相互配合将所述第二球体自所述第二进球口输送至所述第二出球口。