[发明专利]球体收集装置

说明书

一种球体收集装置，包括底盘，底部设有多个轮组。第一拾取机构，用于拾取第一球体，包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，第一圆筒体和第二圆筒体之间设有用于输送第一球体的第一输送通道，其包括第一进球口和第一出球口。第一收集腔，用于收集第一球体，与第一出球口连通设置。第一圆筒体相对底盘可转动，第二圆筒体与底盘固定。第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道，第一提升轨道设于第一圆筒体上与第二圆筒体相对的筒壁，第一辅助轨道设于第二圆筒体上与第一圆筒体相对的筒壁。第一进球口位于第一提升轨道的底部，第一出球口位于第一提升轨道的顶部，第一提升轨道与第一辅助轨道相互配合将第一球体自第一进球口输送至第一出球口。

技术领域

本申请涉及球类设备技术领域，特别涉及一种球体收集装置。

背景技术

在球类体育比赛或是机器人射击比赛中，会用到大量的比赛用球或是球形子弹，比赛用球或球形子弹散落在训练场地或比赛场地上，需要收集起来，以便重复使用。目前通常采用的方法主要是人工徒手捡拾，然后存放在存放器械内备用。但人工徒手捡拾需要频繁弯腰屈膝，存在劳动强度比较大并且效率比较低的缺点，尤其对年老体弱者尤为不便。

随着时代的发展，出现越来越多的混合球类运动，经常会用到不同尺寸的比赛用球或是球形子弹，目前的球类回收方式不能对不同尺寸的球类进行收集，且不能做到及时的分类。

发明内容

本申请提供一种能够智能快速收集球体的球体收集装置。

本申请实施例提供一种球体收集装置，包括：

底盘，所述底盘底部设有多个轮组；

用于拾取第一球体的第一拾取机构，包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，所述第一圆筒体和所述第二圆筒体之间设有用于输送第一球体的第一输送通道，所述第一输送通道包括第一进球口和第一出球口；以及

用于收集所述第一球体的第一收集腔，与所述第一出球口连通设置；

其中，所述第一圆筒体转动连接于所述底盘，所述第二圆筒体与所述底盘固定连接；所述第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道，所述第一提升轨道设置于所述第一圆筒体上与所述第二圆筒体相对的筒壁，所述第一辅助轨道设置于所述第二圆筒体上与所述第一圆筒体相对的筒壁；所述第一进球口位于所述第一提升轨道的底部，所述第一出球口位于所述第一提升轨道的顶部，所述第一提升轨道与所述第一辅助轨道相互配合将所述第一球体自所述第一进球口输送至所述第一出球口。

本申请的球体收集装置，通过第一圆筒体相对底盘转动，使第一球体在第一提升轨道和第一辅助轨道的相互配合下，自第一拾取机构的第一进球口在第一提升轨道内上升至第一出球口，进入到第一收集腔内进行存放，从而完成球体的回收。第一辅助轨道可以起到防止第一球体从第一提升轨道内掉落的作用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一实施例示出的一种球体收集装置的结构示意图。

图2是图1所示的球体收集装置的仰视图。

图3是图1所示的球体收集装置去除壳体的立体示意图。

图4是图3所示的球体收集装置去除第一收集腔的立体示意图。

图5是本申请一实施例示出的一种球体收集装置与球体之间的尺寸关系示意图。

图6是图4所示的球体收集装置的正视图。

图7是图6所示的球体收集装置沿A-A面的剖视图。