[发明专利]一种气缸直线定位器定位系统及控制方法

权利要求书

1.一种气缸直线定位器定位系统，其特征在于，所述气缸直线定位器定位系统包括：小滑台送料夹持装置、夹紧松开行程电位器、提升行程电位器和控制子系统；

所述夹紧松开行程电位器设置在所述小滑台送料夹持装置的滑台上夹动板位移电位器固定支架上；所述夹紧松开行程电位器用于检测夹料上模块上极限位置信息和夹料上模块下压料到位位置信息；所述提升行程电位器设置在所述小滑台送料夹持装置的提升行程电位器固定板上；所述提升行程电位器固定板设置在托落料滑台侧支撑块上；所述提升行程电位器用于检测夹料下模块上极限位置信息；

所述控制子系统分别与所述夹紧松开行程电位器和所述提升行程电位器连接；所述控制子系统用于根据所述夹紧松开行程电位器和所述提升行程电位器检测的位置信息控制夹料气缸和下压块提升气缸。

2.根据权利要求1所述的气缸直线定位器定位系统，其特征在于，所述夹紧松开行程电位器和所述提升行程电位器均是直线电位器。

3.根据权利要求1所述的气缸直线定位器定位系统，其特征在于，所述气缸直线定位器定位系统还包括人机界面触控屏，所述人机界面触控屏与所述控制子系统连接；所述人机界面触控屏用于显示所述夹紧松开行程电位器和所述提升行程电位器检测的位置信息。

4.根据权利要求1所述的气缸直线定位器定位系统，其特征在于，所述气缸直线定位器定位系统还包括输出报警装置；所述输出报警装置与所述控制子系统连接。

5.一种气缸直线定位器定位控制方法，其特征在于，所述气缸直线定位器定位控制方法应用于如权利要求1所述的气缸直线定位器定位系统，所述气缸直线定位器定位控制方法包括：

当物料正常被加持时，获取夹料上模块下压料到位位置信息；

判断所述夹料上模块下压料到位位置信息是否等于预设夹料上模块下压料到位位置信息，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示所述夹料上模块下压料到位位置信息等于预设夹料上模块下压料到位位置信息，则确定夹料上模块下压料到位位置信息正确；

若所述第一判断结果表示所述夹料上模块下压料到位位置信息不等于预设夹料上模块下压料到位位置信息，则判断所述夹料上模块下压料到位位置信息是否大于预设夹料上模块下压料到位位置信息，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示所述夹料上模块下压料到位位置信息大于预设夹料上模块下压料到位位置信息，则确定出现第一问题；所述第一问题为没有物料、物料已经加工完成、物料的外尺寸不合格或物料的进料摆放方向不正确；

若所述第二判断结果表示所述夹料上模块下压料到位位置信息小于预设夹料上模块下压料到位位置信息，则确定出现第二问题；所述第二问题为夹模组和物料间有异物、物料的外尺寸不合格或物料的进料摆放方向不正确；

当物料正常松开时，获取夹料上模块上极限位置信息；

判断所述夹料上模块上极限位置信息是否等于预设夹料上模块上极限位置信息，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示所述夹料上模块上极限位置信息等于预设夹料上模块上极限位置信息，则确定夹料上模块上极限位置信息正确；

若所述第三判断结果表示所述夹料上模块上极限位置信息不等于预设夹料上模块上极限位置信息，则判断所述夹料上模块上极限位置信息是否大于预设夹料上模块上极限位置信息，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果表示所述夹料上模块上极限位置信息大于预设夹料上模块上极限位置信息，则确定夹模组连接限位螺栓损坏；

若所述第四判断结果表示所述夹料上模块上极限位置信息小于预设夹料上模块上极限位置信息，则确定夹模组连接限位螺栓损坏或者出现机械卡顿问题。