[发明专利]一种气缸直线定位器定位系统及控制方法

说明书

本发明公开一种气缸直线定位器定位系统及控制方法，涉及气缸定位技术领域，包括：小滑台送料夹持装置、夹紧松开行程电位器、提升行程电位器和控制子系统；夹紧松开行程电位器设置在小滑台送料夹持装置的滑台上夹动板位移电位器固定支架上；提升行程电位器设置在小滑台送料夹持装置的提升行程电位器固定板上；提升行程电位器固定板设置在托落料滑台侧支撑块上；提升行程电位器用于检测夹料下模块上极限位置信息；控制子系统分别与夹紧松开行程电位器和提升行程电位器连接；控制子系统用于根据夹紧松开行程电位器和提升行程电位器检测的位置信息控制夹料气缸和下压块提升气缸。本发明提供的系统及控制方法可以实现对夹模组位置的实时监控。

技术领域

本发明涉及气缸定位技术领域，特别是涉及一种气缸直线定位器定位系统及控制方法。

背景技术

现在的气缸判断内置到位信号都是采用的行程开关，行程开关的缺点就是位置范围判断很窄，重复位精度不高，气缸行程经常变化，行程开关调节不方便而且容易损坏。

现有技术中还存在以下技术问题：

1、普通气缸的磁性开关检测的位置范围较宽，不能满足准确一点的位置检测。

2、磁性开关只有一个开关作用，不能明确位置数值。

3、带有能准确检测位置的气缸价格比较高，适用的地方较少。

4、普通的磁开安装在气缸外壁，一般是通过较小的螺丝固定，在使用气缸不同行程的时候检测会频繁的拧动螺丝，不方便，而且小螺丝会损坏。

自动下料机上的夹持机构在夹料的过程中会有以下几种情况出现：

1、夹持机构没有夹到东西。

2、夹到的料与设定的料不是同一规格，且对气缸伸缩行程变化不大的时候。

3、夹持机构夹料时夹具与料间有较小的异物。

4、是否夹料到位与不到位之间的气缸行程非常小，正常的行程开关不能分辨。

5、设备中无料时，夹持机构没有夹到料。

6、经常更换不同的料，气缸夹持行程就会有变化，经常会调节。

以上的情况的出现使得常用的行程开关不能满足现有的要求，而现在的数控设备都趋于智能化，需要很多反馈信息来达到机械的智能。

发明内容

本发明的目的是提供一种气缸直线定位器定位系统及控制方法，以实现对夹模组位置的实时监控。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种气缸直线定位器定位系统，包括：小滑台送料夹持装置、夹紧松开行程电位器、提升行程电位器和控制子系统；

所述夹紧松开行程电位器设置在所述小滑台送料夹持装置的滑台上夹动板位移电位器固定支架上；所述夹紧松开行程电位器用于检测夹料上模块上极限位置信息和夹料上模块下压料到位位置信息；所述提升行程电位器设置在所述小滑台送料夹持装置的提升行程电位器固定板上；所述提升行程电位器固定板设置在托落料滑台侧支撑块上；所述提升行程电位器用于检测夹料下模块上极限位置信息；

所述控制子系统分别与所述夹紧松开行程电位器和所述提升行程电位器连接；所述控制子系统用于根据所述夹紧松开行程电位器和所述提升行程电位器检测的位置信息控制夹料气缸和下压块提升气缸。

可选的，所述夹紧松开行程电位器和所述提升行程电位器均是直线电位器。

可选的，所述气缸直线定位器定位系统还包括人机界面触控屏，所述人机界面触控屏与所述控制子系统连接；所述人机界面触控屏用于显示所述夹紧松开行程电位器和所述提升行程电位器检测的位置信息。