[发明专利]一种智能三层附极线圈绕制机器人

权利要求书

1.一种智能三层附极线圈绕制机器人，其特征在于，包括底板（1）、设于底板（1）一侧的立板（2）、设于立板（2）上的直线移动机构（3）、一侧滑动连接在直线移动机构（3）上的环形绕线机构（4）、相对设于底板（1）两端的压线模具机构（5）和滑动压线机构（6），所述直线移动机构（3）用于带动环形绕线机构（4）直线往复运动，所述环形绕线机构（4）用于将电机绕线正向绕制在压线模具机构（5）上；

所述压线模具机构（5）包括旋转电机（51）、旋转架（52）、绕线模具（53）、模具侧正向二层压环（54）和模具侧正向三层压环（55），所述旋转电机（51）通过一个第一安装架连接在底板（1）上，所述旋转架（52）与旋转电机（51）的输出端连接，所述绕线模具（53）设有一体成型的连接部和绕线部，所述绕线部的厚度小于连接部的厚度，所述绕线模具（53）的连接部连接在旋转架（52）上，所述模具侧正向二层压环（54）活动套设于绕线模具（53）的连接部上，所述模具侧正向三层压环（55）活动套设于所述模具侧正向二层压环（54），所述绕线模具（53）的连接部嵌设有第一油缸（56）和第二油缸（57），所述第一油缸（56）的活塞杆与模具侧正向二层压环（54）连接，所述第二油缸（57）的活塞杆与模具侧正向三层压环（55）连接，所述绕线部的一端设有正向一层限位部（531），所述正向一层限位部（531）的一侧贴靠连接部；

所述滑动压线机构（6）包括压线驱动气缸（61）、导向架（62）、组合油缸（63）、压线侧正向一层压环（64）、压线侧正向二层压环（65）和压线侧正向三层压环（66），所述压线驱动气缸（61）通过一个第二安装架连接在底板（1）上，所述导向架（62）与压线驱动气缸（61）的输出端连接，所述导向架（62）与第二安装架滑动连接，所述组合油缸（63）设于导向架（62）上，所述压线侧正向一层压环（64）活动套设于导向架（62）上，所述压线侧正向二层压环（65）活动套设于压线侧正向一层压环（64）、所述压线侧正向三层压环（66）活动套设于压线侧正向二层压环（65），所述组合油缸（63）具有第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述组合油缸（63）的第一输出端与压线侧正向一层压环（64）连接，所述组合油缸（63）的第二输出端与压线侧正向二层压环（65）连接，所述组合油缸（63）的第三输出端与压线侧正向三层压环（66）连接；

还包括拉料机构（7），所述拉料机构（7）用于与压线模具机构（5）配合进行绕制反向绕线圈组。

2.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人，其特征在于，绕线模具（53）的绕线部远离连接部的一侧设有锥形部。

3.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人，其特征在于，所述第二安装架上设有滑动组件（67）以及并排设有两个第一侧板（68），所述滑动组件（67）位于两个第一侧板（68）之间，所述压线驱动气缸（61）的输出端连接有滑动块（69），所述导向架（62）固定在滑动块（69）上，所述滑动块（69）的底面与滑动组件（67）连接，两个所述第一侧板（68）在远离压线驱动气缸（61）的一端分别设有用于限制滑动块（69）滑动最大行程的限位凸起。

4.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人，其特征在于，所述拉料机构（7）包括U形的拉料支架（71）、U形的浮动支架（72）、压料辊（73）、U形的动力支架（74）、动力辊（75）、压紧弹簧（76）和电磁铁（77），所述拉料支架（71）通过一个第三安装架连接在底板（1）上，所述拉料支架（71）的两端分别连接在第三安装架上，所述浮动支架（72）和动力支架（74）相对设于拉料支架（71）上，所述压料辊（73）转动设于浮动支架（72）上，所述动力辊（75）转动设于动力支架（74）上，所述电磁铁（77）固定在拉料支架（71）的顶部，所述压紧弹簧（76）的两端分别连接在拉料支架（71）的顶部和浮动支架（72）的顶部，所述拉料支架（71）的两端的侧边向内弯折形成限位导向沿，所述限位导向沿的底端延伸有用于支撑动力支架（74）的支撑脚。