[发明专利]一种智能三层附极线圈绕制机器人

说明书

本发明公开了一种智能三层附极线圈绕制机器人，其包括底板、立板、直线移动机构、环形绕线机构、压线模具机构、滑动压线机构和拉料机构，压线模具机构包括旋转电机、旋转架、绕线模具以及相互嵌套的模具侧正向二层压环和模具侧正向三层压环，绕线模具嵌设有第一油缸和第二油缸，绕线模具设有正向一层限位部，滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸以及依次相互嵌套的压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，组合油缸分别与压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环、压线侧正向三层压环连接；本发明能够绕制出三层附极线圈，机械式操作，大大减轻三层附极线圈绕制的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种智能三层附极线圈绕制机器人。

背景技术

专利号为201910246583.9的发明专利公开了直流电机的附极线圈及其绕制方法，其通过改变线圈绕制过程中的层间及匝间过渡方式来提高线圈端面平行度和单位高度线圈的有效匝数。这种线圈为三层结构，且层间及匝间过渡较为复杂，而目前公知的线圈绕制装置无法满足该线圈的绕制要求。

为此，急需提供一种能够满足该线圈绕制要求的线圈绕制装置。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能三层附极线圈绕制机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能三层附极线圈绕制机器人，包括底板、设于底板一侧的立板、设于立板上的直线移动机构、一侧滑动连接在直线移动机构上的环形绕线机构、相对设于底板两端的压线模具机构和滑动压线机构，所述直线移动机构用于带动环形绕线机构直线往复运动，所述环形绕线机构用于将电机绕线正向绕制在压线模具机构上；

所述压线模具机构包括旋转电机、旋转架、绕线模具、模具侧正向二层压环和模具侧正向三层压环，所述旋转电机通过一个第一安装架连接在底板上，所述旋转架与旋转电机的输出端连接，所述绕线模具设有一体成型的连接部和绕线部，所述绕线部的厚度小于连接部的厚度，所述绕线模具的连接部连接在旋转架上，所述模具侧正向二层压环活动套设于绕线模具的连接部上，所述模具侧正向三层压环活动套设于所述模具侧正向二层压环，所述绕线模具的连接部嵌设有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞杆与模具侧正向二层压环连接，所述第二油缸的活塞杆与模具侧正向三层压环连接，所述绕线部的一端设有正向一层限位部，所述正向一层限位部的一侧贴靠连接部；

所述滑动压线机构包括压线驱动气缸、导向架、组合油缸、压线侧正向一层压环、压线侧正向二层压环和压线侧正向三层压环，所述压线驱动气缸通过一个第二安装架连接在底板上，所述导向架与压线驱动气缸的输出端连接，所述导向架与第二安装架滑动连接，所述组合油缸设于导向架上，所述压线侧正向一层压环活动套设于导向架上，所述压线侧正向二层压环活动套设于压线侧正向一层压环、所述压线侧正向三层压环活动套设于压线侧正向二层压环，所述组合油缸具有第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述组合油缸的第一输出端与压线侧正向一层压环连接，所述组合油缸的第二输出端与压线侧正向二层压环连接，所述组合油缸的第三输出端与压线侧正向三层压环连接；

还包括拉料机构，所述拉料机构用于与压线模具机构配合进行绕制反向绕线圈组。

其中，绕线模具的绕线部远离连接部的一侧设有锥形部。

其中，所述第二安装架上设有滑动组件以及并排设有两个第一侧板，所述滑动组件位于两个第一侧板之间，所述压线驱动气缸的输出端连接有滑动块，所述导向架固定在滑动块上，所述滑动块的底面与滑动组件连接，两个所述第一侧板在远离压线驱动气缸的一端分别设有用于限制滑动块滑动最大行程的限位凸起。