[发明专利]耙吸单元总成

权利要求书

1.耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构(4)上，其特征在于：所述耙吸单元总成(6)包括耙吸螺旋机构(601)和设置在耙吸螺旋机构(601)两侧的大臂总成同轴联动机构(602)，所述大臂机构(4)的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构(602)转动连接在耙吸螺旋机构(601)的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构(601)的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴(603)转动连接有耙吸头调整油缸(604)的活塞端，所述耙吸头调整油缸(604)的缸体端转动连接在大臂机构(4)的中间位置上，所述耙吸头调整油缸(604)用于驱动耙吸螺旋机构(601)位于大臂机构(4)上翻转运动，所述耙吸螺旋机构(601)的内部转动设置有耙吸螺旋(605)，所述大臂总成同轴联动机构(602)的一端贯穿耙吸螺旋机构(601)的侧壁且通过耙吸螺旋连接螺栓组件(606)与耙吸螺旋(605)相对的端面固定连接，所述大臂机构(4)靠近两所述耙吸螺旋机构(601)的两端均固定安装有耙吸螺旋驱动马达(607)，所述耙吸螺旋驱动马达(607)的输出固定连接在大臂总成同轴联动机构(602)的另一端上。

2.根据权利要求1所述的耙吸单元总成，其特征在于：所述耙吸螺旋机构(601)包括搅吸罩总成(6011)、设置在搅吸罩总成(6011)顶端面上的耙吸单元支架(6012)的一端和设置在搅吸罩总成(6011)外侧壁上的泥浆泵总成(6013)，所述耙吸单元支架(6012)的另一端设置在泥浆泵总成(6013)上，所述搅吸罩总成(6011)的两侧壁贯穿焊接有轴承套(6014)，所述耙吸单元支架(6012)上对称焊接有调整油缸活塞端轴套(6015)，所述调整油缸活塞销轴(603)贯穿调整油缸活塞端轴套(6015)且通过调整油缸活塞销轴固定螺母(6016)设置在耙吸单元支架(6012)上。

3.根据权利要求1所述的耙吸单元总成，其特征在于：所述大臂总成同轴联动机构(602)包括动力轴(6021)和安装在动力轴(6021)上的摩擦环(6022)，所述摩擦环(6022)采用软质材料制成，所述动力轴(6021)的一端设置有连接耙吸螺旋(605)端面的板座，所述动力轴(6021)的另一端设置有键连接耙吸螺旋驱动马达(607)输出端的平键孔，所述动力轴(6021)的板座靠近动力轴(6021)的一侧设有凹槽，所述摩擦环(6022)通过若干个摩擦环沉头螺钉(6023)固定安装在凹槽内，所述动力轴(6021)上通过液压压配方式过盈配合有耙吸机构运转轴承(6024)和大臂运转轴承(6025)，所述大臂机构(4)的一侧两端分别通过大臂运转轴承(6025)转动连接在动力轴(6021)上，所述耙吸机构运转轴承(6024)插入轴承套(6014)内，用于使所述耙吸螺旋机构(601)在两所述同轴联动机构(602)上转动。

4.根据权利要求3所述的耙吸单元总成，其特征在于：所述动力轴(6021)上设有阻止耙吸机构运转轴承(6024)和大臂运转轴承(6025)轴向运动的中间卡簧(608)和端卡簧(609)。

5.根据权利要求4所述的耙吸单元总成，其特征在于：所述动力轴(6021)的键槽端通过盖板沉头螺栓(610)固定安装有摩擦盖板(611)。

6.根据权利要求5所述的耙吸单元总成，其特征在于：所述摩擦环(6022)的厚度大于动力轴(6021)的板座内侧凹槽的深度。

7.根据权利要求6所述的耙吸单元总成，其特征在于：所述摩擦盖板(611)采用软质材料制成。