[发明专利]耙吸单元总成

说明书

本发明公开了耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构上，所述耙吸单元总成包括耙吸螺旋机构和设置在耙吸螺旋机构两侧的大臂总成同轴联动机构，所述大臂机构的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构转动连接在耙吸螺旋机构的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴转动连接有耙吸头调整油缸的活塞端，本发明针对现有设备缺陷，设计出一种同轴联动的可多自由度调节的耙吸单元总成，其可以根据管道、箱涵中的实际情况，使耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构相互独立运动，在保证清淤的效果下，大大提高了工作效率，且无液压油泄漏的风险，具有良好的使用效果，市场前景广阔。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体领域为耙吸单元总成。

背景技术

随着我国城市化的迅速发展，城市排水系统的建造规模也在进一步扩大。而现有的城市排水主要靠地下管道、箱涵来疏通。这类排水方式在长时间的积累中必然会导致淤泥沉积，逐渐出现管道、箱涵堵塞、污水溢流等各种情况。尤其在汛期，城市排水不通，这种淤泥沉积所致的路面严重积水，甚至导致该路段的交通中断，严重影响市民的生活、生产、污染环境，给社会经济造成了巨大损失。一个城市发展快慢程度其主要还依赖于城市排水系统。因此必须定期清理城市的排水管道、箱涵，对于城市环境保护、避免污染、维护城市的市容、提高市民的生活质量有着十分重要的意义。然而，城市排水管道、箱涵中环境恶劣，其还含有一些有毒气体，采用人工清理易对人身安全造成危害。因此就有了清淤机器人。

现有的清淤机器人上的耙吸螺旋的活动受到限制，无法达到耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构相互独立作动，从而在清理管道、箱涵中的淤泥时，费时费力，而且需要提供更高的人工费用。

发明内容

本发明的目的在于提供耙吸单元总成，以解决上述背景技术中提出现有的清淤机器人中耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构无法相互独立作动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构上，所述耙吸单元总成包括耙吸螺旋机构和设置在耙吸螺旋机构两侧的大臂总成同轴联动机构，所述大臂机构的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构转动连接在耙吸螺旋机构的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴转动连接有耙吸头调整油缸的活塞端，所述耙吸头调整油缸的缸体端转动连接在大臂机构的中间位置上，所述耙吸头调整油缸用于驱动耙吸螺旋机构位于大臂机构上翻转运动，所述耙吸螺旋机构的内部转动设置有耙吸螺旋，所述大臂总成同轴联动机构的一端贯穿耙吸螺旋机构的侧壁且通过耙吸螺旋连接螺栓组件与耙吸螺旋605相对的端面固定连接，所述大臂机构靠近两所述耙吸螺旋机构的两端均固定安装有耙吸螺旋驱动马达，所述耙吸螺旋驱动马达的输出固定连接在大臂总成同轴联动机构的另一端上。

优选的，所述耙吸螺旋机构包括搅吸罩总成、设置在搅吸罩总成顶端面上的耙吸单元支架的一端和设置在搅吸罩总成外侧壁上的泥浆泵总成，所述耙吸单元支架的另一端设置在泥浆泵总成上，所述搅吸罩总成的两侧壁贯穿焊接有轴承套，所述耙吸单元支架上对称焊接有调整油缸活塞端轴套，所述调整油缸活塞销轴贯穿调整油缸活塞端轴套且通过调整油缸活塞销轴固定螺母设置在耙吸单元支架上。

优选的，所述大臂总成同轴联动机构包括动力轴和安装在动力轴上的摩擦环，所述摩擦环采用软质材料制成，所述动力轴的一端设置有连接耙吸螺旋端面的板座，所述动力轴的另一端设置有键连接耙吸螺旋驱动马达输出端的平键孔，所述动力轴的板座靠近动力轴的一侧设有凹槽，所述摩擦环通过若干个摩擦环沉头螺钉固定安装在凹槽内，所述动力轴上通过液压压配方式过盈配合有耙吸机构运转轴承和大臂运转轴承，所述大臂机构的一侧两端分别通过大臂运转轴承转动连接在动力轴上，所述耙吸机构运转轴承插入轴承套内，用于使所述耙吸螺旋机构在两所述同轴联动机构上转动。

优选的，所述动力轴上设有阻止耙吸机构运转轴承和大臂运转轴承轴向运动的中间卡簧和端卡簧。

优选的，所述动力轴的键槽端通过盖板沉头螺栓固定安装有摩擦盖板。