[发明专利]油气井作业管杆输送装置

权利要求书

1.一种油气井作业管杆输送装置，包括沿X向延伸的猫道，猫道的底部通过猫道支架支撑在猫道底座上，其特征在于：猫道的前侧设有管架，管架上搁置有沿Y向延伸的横担，横担上方排列有由多根管杆，各管杆的轴线沿X向延伸；猫道支架的前侧设有可逐根平移管杆的Y向平移机构和在横担与猫道之间传递管杆的上管机构；所述Y向平移机构包括相互平行且沿X向延伸的平移机构前支撑杆和平移机构后支撑杆，平移机构前支撑杆与平移机构后支撑杆之间通过剪刀伸缩臂相互连接，平移机构前支撑杆的两端分别通过前支撑杆滚轮支撑在左右两侧的横担上，平移机构前支撑杆的前侧固定连接有平移臂，平移臂的前端面对称设有可吸附或释放管杆的电磁铁；平移机构后支撑杆的两端分别通过后支撑杆滚轮支撑在左右两侧的横担上，所述平移机构后支撑杆的后侧焊接有平移机构固定梁，所述平移机构固定梁的后端面抵靠在猫道支架的前侧；所述平移机构固定梁的下方对称支撑在升降平台的后部，两升降平台的底部固定在猫道底座上；所述上管机构的底部设有X向水平长梁，所述X向水平长梁位于剪刀伸缩臂的根部上方且后端与平移机构固定梁的上端相焊接。

2.根据权利要求1所述的油气井作业管杆输送装置，其特征在于：所述上管机构包括固定在X向水平长梁中部上方的上管机构底座一，上管机构底座一的两支耳上固定有旋转油缸一，旋转油缸一的两输出端对称连接有向外延伸且共轴线的旋转轴一，两旋转轴一的根部对称固定有主动转臂，两主动转臂的自由端固定连接有上管机构底座二，上管机构底座二的两支耳上固定有旋转油缸二，旋转油缸二的两输出端对称连接有向外延伸且共轴线的旋转轴二，两旋转轴一的外端头分别铰接在辅助底座的支耳中且分别与从动转臂的下端相铰接，两旋转轴二的外端头分别铰接在从动转臂的上端且分别固定连接有可抓取或释放管杆的夹管机构。

3.根据权利要求2所述的油气井作业管杆输送装置，其特征在于：所述夹管机构包括夹管支架和两对夹钳，夹管支架包括垂直连接的夹管支架横臂和夹管支架竖臂，夹管支架竖臂的根部固定在旋转轴二的外端头；两对夹钳共有一根夹钳中心轴，夹钳中心轴从夹管支架横臂中穿过，各夹钳的驱动端分别铰接有夹钳驱动臂，两对夹钳驱动臂的驱动端分别铰接在夹钳驱动轴的两端，夹钳驱动轴从夹管支架竖臂的避让长槽中穿过，且夹钳驱动轴的中段与夹钳油缸的活塞杆顶部相铰接，夹钳油缸固定在夹管支架竖臂上。

4.根据权利要求1所述的油气井作业管杆输送装置，其特征在于：所述猫道远离井口的一端设有管杆定位靠山和涂油机构，所述涂油机构包括铰接在管杆定位靠山上部的涂油臂，涂油臂的自由端设有与可对管杆公扣进行润滑的涂油罩，涂油臂的外端面中部设有涂油臂驱动支耳，涂油臂驱动支耳通过涂油臂销轴铰接在涂油缸的活塞杆顶部，涂油缸固定在涂油缸支架板的上端，涂油缸支架板的下部与管杆定位靠山的外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的油气井作业管杆输送装置，其特征在于：所述猫道远离井口的一端设有管杆定位靠山，所述猫道靠近井口的一端设有测长机构，所述测长机构包括定位推板，定位推板的下端固定在测长支架的自由端，测长支架上安装有可测定管端伸出长度的测距仪，测长支架在测长油缸的驱动下可沿测长滑轨平移，测长滑轨沿X向延伸且固定在猫道支架上。

6.根据权利要求4所述的油气井作业管杆输送装置，其特征在于：所述猫道上设有沿X向延伸的举升摆动架，所述举升摆动架远离井口的一端铰接在猫道上，所述猫道靠近井口的一端铰接有举升油缸，所述举升油缸的活塞杆铰接在举升摆动架的下方；所述管杆定位靠山和涂油机构位于所述举升摆动架的固定端；所述举升摆动架中设有可向井口方向平移的X向桥架，X向桥架上设有支撑管杆的滑动小车；X向桥架的下方设有驱动其沿举升摆动架平移的X向推进油缸，所述X向推进油缸铰接在所述举升摆动架上。