[发明专利]位置匹配方法及装置

权利要求书

1.一种位置匹配方法，其特征在于，包括：

根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置以及第二车辆的第二位置，其中，所述第一车辆、第二车辆分别位于所述目标车辆的前方和后方；

根据所述目标位置，第一位置以及第二位置确定与所述目标车辆中的目标车载标签的标签位置相对应的车载标签位置范围；

获取待匹配的车载标签位置，在所述待匹配的车载标签位置位于所述车载标签位置范围内的情况下，确定所述目标车辆的目标位置与所述待匹配的车载标签位置满足容错位置匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置以及第二车辆的第二位置之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的目标位置，其中，所述获取所述目标车辆的目标位置包括以下之一：

在接收到天线定位结果的情况下，计算出所述目标车辆的所述目标位置；或，

在接收到车辆定位结果的情况下，根据接收到的所述车辆定位结果确定所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置为所述目标车辆的车头所在的位置，所述第一位置为所述第一车辆的车头所在的位置，所述第二位置为所述第二车辆的车头所在的位置；所述根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置，以及第二车辆的第二位置，包括：

确定与所述行驶速度匹配的车间距，其中，所述车间距用于指示所述目标车辆与所述第一车辆之间的车间距，以及所述目标车辆与所述第二车辆之间的车间距；

根据所述目标车辆的车身长度，所述目标位置以及所述车间距确定所述第一位置以及所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置，第一位置以及第二位置确定与所述目标车辆中的目标车载标签的标签位置相对应的车载标签位置范围，包括：

根据所述目标位置，确定与所述目标车载标签的标签位置相对应的目标定位误差，其中，所述目标车载标签的标签位置是根据所述目标位置确定的；

根据所述第一位置，确定与所述第一车辆中的车载标签的标签位置相对应的第一定位误差，其中，所述第一车辆中的车载标签的标签位置是根据所述第一位置确定的；

根据所述第二位置，确定与所述第二车辆中的车载标签的标签位置相对应的第二定位误差，其中，所述第二车辆中的车载标签的标签位置是根据所述第二位置确定的；

根据所述目标位置，所述第一位置，所述第二位置，所述目标定位误差，所述第一定位误差以及所述第二定位误差确定所述车载标签位置范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置，所述第一位置，所述第二位置，所述目标定位误差，所述第一定位误差以及所述第二定位误差确定所述车载标签位置范围，包括：

根据所述目标车载标签的标签位置和所述目标定位误差，确定所述目标车载标签向前定位的最大值以及所述目标车载标签向后定位的最大值；

根据所述第一车辆中的车载标签的标签位置和所述第一定位误差，确定所述第一车辆中的车载标签的向后定位的最大值；

根据所述第二车辆中的车载标签的标签位置和所述第二定位误差，确定所述第二车辆中的车载标签的向前定位的最大值；

根据所述目标车载标签向前定位的最大值与所述第一车辆中的车载标签的向后定位的最大值确定第一值，其中，所述第一值为所述目标车载标签向前定位的最大值与所述第一车辆中的车载标签的向后定位的最大值之间的较大值；

根据所述目标车载标签向后定位的最大值与所述第二车辆中的车载标签的向前定位的最大值确定第二值，其中，所述第二值为所述目标车载标签向后定位的最大值与所述第二车辆中的车载标签的向前定位的最大值之间的较小值；

根据所述第一值以及所述第二值确定所述车载标签位置范围。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标位置，确定与所述目标车载标签的标签位置相对应的目标定位误差之前，所述方法还包括：

建立定位误差模型，其中，所述定位误差模型用于根据车辆的车载标签的标签位置确定出对应于所述车辆的车载标签的标签位置的定位误差，不同的标签位置对应不同的定位误差。