[发明专利]位置匹配方法及装置

说明书

本发明提供了一种位置匹配方法及装置，上述方法包括：根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置以及第二车辆的第二位置，其中，所述第一车辆、第二车辆分别位于所述目标车辆的前方和后方；根据所述目标位置，第一位置以及第二位置确定与所述目标车辆中的目标车载标签的标签位置相对应的车载标签位置范围；获取待匹配的车载标签位置，在所述待匹配的车载标签位置位于所述车载标签位置范围内的情况下，确定所述目标车辆的目标位置与所述待匹配的车载标签位置满足容错位置匹配。通过本发明，解决了相关技术中存在的位置匹配的准确率低的问题，实现了提高位置匹配的准确率。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种位置匹配方法及装置。

背景技术

在智能交通领域中，高速公路常用的具备位置匹配功能的门架系统，一般含有车牌识别装置、车辆定位装置、车辆测速装置、天线定位装置和天线交易装置等，其中车辆定位装置可以为激光、雷达等车辆检测器，天线定位装置可以为具有通过专用短程通信技术进行信息交互并获取标签位置功能的路侧单元。

高速公路通常采用的位置匹配方法，一般是通过获取车辆定位装置的车辆定位结果，和天线定位装置的天线定位结果，在一定时间段内，将车辆定位结果和天线定位结果直接进行比较，以判断其是否满足设定的固定距离范围，若满足设定的固定距离范围，即表示匹配成功，反之表示匹配失败。但是，高速公路通常采用的天线定位装置，一般为具有通过专用短程通信技术进行信息交互并获取标签位置功能的路侧单元，受限于设备性能指标以及现场环境因素和车辆行驶状态等条件，导致天线定位的准确度存在不同程度的降低；以及由于是将预先设定的固定距离范围，作为唯一静态误差阈值，该静态误差阈值直接受到设备性能指标制约，稳定性较低，普适性较差，特别是在现场环境因素（例如，遮挡、反射、干扰）和车辆行驶状态（例如，车辆的行驶速度、方向、区域）存在较大影响的情况下，从而导致位置匹配率和准确率可能会急剧下降，影响门架系统的正常运行。

相关技术中，还可以通过在不同断面或不同区域安装更多的车辆定位装置，增加车辆定位结果和标签定位结果匹配的机会，以达到提升位置匹配率和准确率的目的。虽然通过在不同断面或不同区域安装更多的车辆定位装置，能够增加车辆定位结果和天线定位结果匹配的机会，在一定程度上拉高位置匹配率和准确率，但其设备运营和维护成本过高，且匹配率和准确率的提高非常有限。

针对相关技术中，位置匹配的准确率低的问题，尚未提出技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种位置匹配方法及装置，以至少解决相关技术中存在的位置匹配的准确率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种位置匹配方法，包括：

根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置以及第二车辆的第二位置，其中，所述第一车辆、第二车辆分别位于所述目标车辆的前方和后方；

根据所述目标位置，第一位置以及第二位置确定与所述目标车辆中的目标车载标签的标签位置相对应的车载标签位置范围；

获取待匹配的车载标签位置，在所述待匹配的车载标签位置位于所述车载标签位置范围内的情况下，确定所述目标车辆的目标位置与所述待匹配的车载标签位置满足容错位置匹配。

可选地，在所述根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置以及第二车辆的第二位置之前，所述方法还包括：获取所述目标车辆的目标位置，其中，所述获取所述目标车辆的目标位置包括以下之一：在接收到天线定位结果的情况下，计算出所述目标车辆的所述目标位置；或，在接收到车辆定位结果的情况下，根据接收到的所述车辆定位结果确定所述目标位置。