[发明专利]车载装置及其提供交通信号灯信息的方法

权利要求书

1.一种车载装置，包括：

摄像机，拍摄车辆的前方；以及

处理器，通过识别由所述摄像机拍摄的影像中的交通信号灯来检测交通信号灯信息，累积存储检测到的所述交通信号灯信息，并基于累积的所述交通信号灯信息来提供所述交通信号灯的交通信号灯预测信息。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述交通信号灯信息包括从包括所述交通信号灯的当前信号、信号类型和信号保持时间的组中选择的至少一个。

3.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述处理器基于与所述交通信号灯匹配的累积数据的数量是否超过阈值来确定是否能够提供所述交通信号灯预测信息。

4.根据权利要求3所述的车载装置，其中，

当与所述交通信号灯匹配的累积数据的数量小于所述阈值时，所述处理器基于直到当前累积的数据来执行测试，并且当测试结果表明预测信息连续预定次数以上准确时，所述处理器确定能够提供所述交通信号灯预测信息。

5.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述处理器基于与所述交通信号灯匹配的累积数据来估计所述交通信号灯的信号改变时间点。

6.根据权利要求5所述的车载装置，其中，

所述处理器根据统计分析方法基于所述累积数据来计算参数，计算所述累积数据的置信水平和置信区间，并将所述置信区间的下限确定为所述信号改变时间点。

7.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

当所述交通信号灯预测信息有误时，所述处理器删除与所述交通信号灯匹配的所有累积数据。

8.一种提供交通信号灯信息的方法，包括：

处理器获得由安装在车辆内的摄像机拍摄的影像；

所述处理器通过识别所述影像中的交通信号灯来检测交通信号灯信息；以及

所述处理器累积存储所述交通信号灯信息，并基于累积的所述交通信号灯信息提供所述交通信号灯的交通信号灯预测信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

检测所述交通信号灯信息包括：

所述处理器检测从包括所述交通信号灯的当前信号、信号类型和信号保持时间的组中选择的至少一个。

10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

在提供所述交通信号灯预测信息之前，所述处理器基于与所述交通信号灯匹配的累积数据来确定是否能够提供所述交通信号灯预测信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

确定是否能够提供所述交通信号灯预测信息包括：

所述处理器基于与所述交通信号灯匹配的累积数据的数量是否超过阈值来确定是否能够提供所述交通信号灯预测信息。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

当与所述交通信号灯匹配的累积数据的数量小于所述阈值时，所述处理器基于直到当前累积的数据来执行测试；以及

当测试结果表明预测信息连续预定次数以上准确时，所述处理器确定能够提供所述交通信号灯预测信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，

提供所述交通信号灯预测信息包括：

响应于确定能够提供所述交通信号灯预测信息，所述处理器输出从包括所述交通信号灯的当前信号、信号改变时间点和下一信号的组中选择的至少一个。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

提供所述交通信号灯预测信息进一步包括：

所述处理器通过根据统计分析方法基于所述累积数据计算参数，设置所述累积数据的置信水平和置信区间；以及

所述处理器将设置的所述置信区间的下限确定为所述信号改变时间点。