[发明专利]一种太空桁架快接误差调整机构有效
申请号: | 202010085883.6 | 申请日: | 2020-02-11 |
公开(公告)号: | CN111268180B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 陶广宏;叶长龙;赵芯宇;丁建;王印超 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64;F16B7/04 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 尚云飞 |
地址: | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 太空 桁架 误差 调整 机构 | ||
1.一种太空桁架快接误差调整机构,其特征在于,包括两个支撑架以及并联设置于两个支撑架之间的支链一、支链二和支链三;
所述支撑架包括三角形的连接架,所述连接架的三个顶点均连接有双向快插接头;所述双向快插接头为对称结构,其包括端盖、套筒和接头基座,所述接头基座的两侧均连接有套筒,所述套筒与端盖连接,所述接头基座的内部设置有基座柱凸;
所述支链一包括串联设置的电动缸一和十字万向铰;
所述支链二包括串联设置的电动缸二、偏转铰和球铰一;
所述支链三包括串联设置的球铰二、连接杆和球铰三。
2.根据权利要求1所述的太空桁架快接误差调整机构,其特征在于,所述支链一、支链二和支链三的一端分别与一个支撑架的三个双向快插接头连接,所述支链一、支链二和支链三的另一端分别与另一个支撑架的三个双向快插接头连接。
3.根据权利要求1所述的太空桁架快接误差调整机构,其特征在于,所述接头基座与套筒连接处设置有内簧片,所述套筒和端盖的连接处设置有内簧片,所述基座柱凸的两端均设置有外簧片。
4.根据权利要求3所述的太空桁架快接误差调整机构,其特征在于,所述内簧片和外簧片均为圆环形结构,所述外簧片焊接在基座柱凸上。
5.根据权利要求1所述的太空桁架快接误差调整机构,其特征在于,所述接头基座为左右对称的回转体结构。
6.根据权利要求1所述的太空桁架快接误差调整机构,其特征在于,所述端盖的接口处为内倒角结构。
7.根据权利要求1所述的太空桁架快接误差调整机构,其特征在于,所述连接架的三个顶点均设置有套管,用于与双向快插接头连接。
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