[发明专利]一种太空桁架快接误差调整机构

说明书

一种太空桁架快接误差调整机构，属于桁架快插对接机构技术领域。所述太空桁架快接误差调整机构，包括两个支撑架以及并联设置于两个支撑架之间的支链一、支链二和支链三，支撑架包括三角形的连接架，所述连接架的三个顶点均连接有双向快插接头，双向快插接头为对称结构，其包括端盖、套筒和接头基座，所述接头基座的两侧均连接有套筒，所述套筒与端盖连接，所述接头基座的内部设置有基座柱凸，支链一包括串联设置的电动缸一和十字万向铰，支链二包括串联设置的电动缸二、偏转铰和球铰，支链三包括串联设置的球铰、连接杆和球铰。所述太空桁架快接误差调整机构，其能够调整太空桁架对接误差，保证桁架整体直线精度。

技术领域

本发明涉及桁架快插对接机构技术领域，特别涉及一种太空桁架快接误差调整机构。

背景技术

一些特定功能的太空运行卫星需要桁架式的功能结构，而且对太空桁架式结构有一定的直线精度要求。桁架单元组合对接时存在误差，且长距离桁架多个单元依次对接时，误差累积将导致桁架直线度偏差增大，不满足其功能要求。故需要在桁架单元对接过程中进行实时误差调整，以满足长距离桁架直线精度要求。由于太空桁架升空运载的轻质量需求，太空桁架多采用管式部件，现有的太空桁架对接机构只能对桁架管体进行自锁，长距离的太空桁架对接产生的误差无法调节。

发明内容

为了解决现有技术存在的太空桁架对接装置误差调整能力的不足等技术问题，本发明提供了一种针对管式桁架基本组件、能够实现三角形桁架快速对接、同时具备误差调整能力的太空桁架快接误差调整机构，其能够调整太空桁架对接误差，保证桁架整体直线精度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种太空桁架快接误差调整机构，用于将桁架管连接成桁架并能够进行误差调整，包括两个支撑架以及并联设置于两个支撑架之间的支链一、支链二和支链三；

所述支撑架包括三角形的连接架，所述连接架的三个顶点均连接有双向快插接头；所述双向快插接头为对称结构，其包括端盖、套筒和接头基座，所述接头基座的两侧均连接有套筒，所述套筒与端盖连接，所述接头基座的内部设置有基座柱凸；

所述支链一包括串联设置的电动缸一和十字万向铰；

所述支链二包括串联设置的电动缸二、偏转铰和球铰；

所述支链三包括串联设置的球铰、连接杆和球铰。

进一步的，所述支链一、支链二和支链三的一端分别与一个支撑架的三个双向快插接头连接，所述支链一、支链二和支链三的另一端分别与另一个支撑架的三个双向快插接头连接。

进一步的，所述接头基座与套筒连接处设置有内簧片，所述套筒和端盖的连接处设置有内簧片，所述基座柱凸的两端均设置有外簧片。

优选的，所述内簧片和外簧片均为圆环形结构，所述外簧片焊接在基座柱凸上。

所述接头基座为左右对称的回转体结构。

所述端盖的接口处为内倒角结构。

所述连接架的三个顶点均设置有套管，用于与双向快插接头连接。

本发明有益效果是：

1)本发明采用直插式设计，不需要对接锁紧驱动机构，桁架误差调整机构对接速度快、方便快捷，插接机构无需锁紧驱动，驱动电机少，满足太空桁架拼接的少驱动需求；

2)能够实现太空中三角桁架的上下俯仰和左右偏转两自由度的误差调节；

3)能够实现太空中三角桁架拼装误差的主动调节；

4)本发明结构灵活，通过串接球铰、电动缸、偏转铰、十字万向铰等结构，使各支链能够灵活偏转且可通过调整电动缸伸缩实现对三角形桁架直线精度的主动控制；