[发明专利]一种球体焊接装置及其工作方法

权利要求书

1.一种球体焊接装置，其特征在于，包括自下至上依次设置的底座、定位焊接单元、旋转焊接单元、小车返回单元、成品运输单元，还包括运送小车；其中，底座设有底板一，底板一的两端分别设运输升降平台和返回升降平台，运输升降平台、返回升降平台上分别设对接轨道；定位焊接单元设有底板二、运输轨道一及定位焊接机构，底板二的两端分别设升降洞口一及升降洞口二，升降洞口一对应开设在运输升降平台的正上方，升降洞口二对应开设在返回升降平台的正上方；升降洞口一与升降洞口二之间设运输轨道一，运输轨道一的两端能够分别与对接轨道相接；定位焊接机构靠近运输轨道一的中部设置；旋转焊接单元设有底板三及旋转焊接机构，底板三的两端分别设升降洞口三及升降洞口四，升降洞口三对应开设在运输升降平台的正上方，升降洞口四对应开设在返回升降平台的正上方；旋转焊接机构设于升降洞口三的外围；小车返回单元设有底板四及运输轨道二；底板四的一端与运输升降平台的内侧边缘对齐，底板四的另一端设升降洞口五，升降洞口五对应开设在返回升降平台的正上方，运输轨道二的两端能够分别与对接轨道相接；运送小车能够沿运输轨道一、运输轨道二及对接轨道移动；成品运输单元包括球体吊运机构及弧形槽道，球体吊运机构设于旋转焊接机构的上方，并且能够在旋转焊接机构与弧形槽道之间往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种球体焊接装置，其特征在于，所述底座由底板一、底座支脚、运输升降平台及返回升降平台组成；4个底座支脚分别支撑在底板一的底部四角；运输升降平台、返回升降平台均由升降液压缸、平台板及对接轨道组成，升降液压缸的一端固定在底板一顶部，升降液压缸的另一端连接运输升降平台或返回升降平台的平台板；对接轨道设于平台板的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种球体焊接装置，其特征在于，所述定位焊接机构由第一液压缸、曲面工件夹及2组定位焊接组件构成，第一液压缸的一端固定在底板三的底部，第一液压缸的另一端连接曲面工件夹，曲面工件夹用于夹紧半球体工件；2组定位焊接组件分别设于第一液压缸的下方、运输轨道一的两侧，每组定位焊接组件均由第二液压缸、T形固定座、第三液压缸及第一自动焊机组成，第二液压缸的一端固定在底板二上，第二液压缸的另一端与T形固定座的水平底板固定连接，T形固定座的竖直立板的内侧与第三液压缸的一端固定连接，第三液压缸的另一端连接第一自动焊机。

4.根据权利要求1所述的一种球体焊接装置，其特征在于，所述旋转焊接机构由环形导轨、齿圈、第一齿轮、第一步进电机、扇形滑板、第四液压缸、扇形底板、基座、第二步进电机及第二自动焊机组成；所述环形导轨设于升降洞口三外侧的底板三上，环形导轨的外侧设齿圈，环形导轨上设扇形滑板，扇形滑板的外侧设第一齿轮，第一齿轮由第一步进电机驱动，同时与齿圈啮合传动，用于带动扇形滑板沿环形导轨移动；扇形底板设于扇形滑板的上方，两者之间设有多个第四液压缸用于实现扇形底板升降；扇形底板的外侧设基座，第五液压缸的一端通过转动固定座与基座铰接，转动固定座及第五液压缸能够在第二步进电机带动下在竖直平面内转动；第五液压缸的另一端连接第二自动焊机。

5.根据权利要求1所述的一种球体焊接装置，其特征在于，所述成品运输单元由门形架、球体吊运机构、弧形槽道及槽道支撑板组成，球体吊运机构由第三步进电机、第二齿轮、滑道齿条、第六液压缸及球体吸盘组成；门形架两侧立柱的底部与底板一固定连接，门形架中部横杆的底部沿纵向设滑道，横杆的两侧设滑道齿条，滑块与滑道滑动连接，滑块的两侧分别设1组移动驱动机构，每组移动驱动机构均由第二齿轮及第三步进电机构成；第二齿轮由第三步进电机驱动，同时与滑道齿条啮合传动，用于带动滑块沿滑道滑动；第六液压缸的一端固定在滑块的底部，另一端连接球体吸盘，球体吸盘用于吸住球体工件；弧形槽道设于旋转焊接机构的一侧，弧形槽道的底部由槽道支撑板支撑，槽道支撑板的底部与底板一固定连接；弧形槽道的横截面为下凹的弧形，弧形槽道倾斜设置，且靠近球体吊运机构的一端高于另一端，弧形槽道的另一端出口处设成品收集槽。

6.根据权利要求5所述的一种球体焊接装置，其特征在于，所述滑道的底部沿纵向设“T”字形槽，滑块的横截面形状为“工”字形。