[发明专利]一种球体焊接装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种球体焊接装置及其工作方法，所述球体焊接装置包括底座、定位焊接单元、旋转焊接单元、小车返回单元、成品运输单元及运送小车；底座设有底板一，底板一的两端分别设运输升降平台和返回升降平台；定位焊接单元设有底板二、运输轨道一及定位焊接机构，底板二的两端分别设升降洞口一及升降洞口二；旋转焊接单元设有底板三及旋转焊接机构，底板三的两端分别设升降洞口三及升降洞口四；小车返回单元设有底板四及运输轨道二；运送小车能够沿运输轨道一、运输轨道二及对接轨道移动；成品运输单元包括球体吊运机构及弧形槽道。本发明所述装置结构紧凑合理，操作灵活便捷，加工效率高，并能避免焊接对人体的伤害；特别适合流水线作业。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种球体焊接装置及其工作方法。

背景技术

将两个半球体组合在一起并焊接为球体的过程即球体焊接过程，由于工件形状的特殊性，目前球体焊接过程通常需要人工完成，其加工效率低，且焊接过程对人体存在一定的损害，因此急需一种能够实现球体焊接过程的装置。

发明内容

本发明提供了一种球体焊接装置及其工作方法，所述装置结构紧凑合理，操作灵活便捷，加工效率高，并能避免焊接对人体的伤害；特别适合流水线作业。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种球体焊接装置，包括自下至上依次设置的底座、定位焊接单元、旋转焊接单元、小车返回单元、成品运输单元，还包括运送小车；其中，底座设有底板一，底板一的两端分别设运输升降平台和返回升降平台，运输升降平台、返回升降平台上分别设对接轨道；定位焊接单元设有底板二、运输轨道一及定位焊接机构，底板二的两端分别设升降洞口一及升降洞口二，升降洞口一对应开设在运输升降平台的正上方，升降洞口二对应开设在返回升降平台的正上方；升降洞口一与升降洞口二之间设运输轨道一，运输轨道一的两端能够分别与对接轨道相接；定位焊接机构靠近运输轨道一的中部设置；旋转焊接单元设有底板三及旋转焊接机构，底板三的两端分别设升降洞口三及升降洞口四，升降洞口三对应开设在运输升降平台的正上方，升降洞口四对应开设在返回升降平台的正上方；旋转焊接机构设于升降洞口三的外围；小车返回单元设有底板四及运输轨道二；底板四的一端与运输升降平台的内侧边缘对齐，底板四的另一端设升降洞口五，升降洞口五对应开设在返回升降平台的正上方，运输轨道二的两端能够分别与对接轨道相接；运送小车能够沿运输轨道一、运输轨道二及对接轨道移动；成品运输单元包括球体吊运机构及弧形槽道，球体吊运机构设于旋转焊接机构的上方，并且能够在旋转焊接机构与弧形槽道之间往返移动。

所述底座由底板一、底座支脚、运输升降平台及返回升降平台组成；4个底座支脚分别支撑在底板一的底部四角；运输升降平台、返回升降平台均由升降液压缸、平台板及对接轨道组成，升降液压缸的一端固定在底板一顶部，升降液压缸的另一端连接运输升降平台或返回升降平台的平台板；对接轨道设于平台板的顶部。

所述定位焊接机构由第一液压缸、曲面工件夹及2组定位焊接组件构成，第一液压缸的一端固定在底板三的底部，第一液压缸的另一端连接曲面工件夹，曲面工件夹用于夹紧半球体工件；2组定位焊接组件分别设于第一液压缸的下方、运输轨道一的两侧，每组定位焊接组件均由第二液压缸、T形固定座、第三液压缸及第一自动焊机组成，第二液压缸的一端固定在底板二上，第二液压缸的另一端与T形固定座的水平底板固定连接，T形固定座的竖直立板的内侧与第三液压缸的一端固定连接，第三液压缸的另一端连接第一自动焊机。