[发明专利]微缩智能车及具有其的智能网联系统

权利要求书

1.一种微缩智能车，其特征在于，包括底盘、中间层和车壳，其中，所述中间层设有底板，且所述底盘固定安装在所述中间层的底端，所述车壳固定安装在所述中间层的顶端；

所述底盘上设有动力装置和电力装置，所述电力装置与所述动力装置电连接，以使所述电力装置为所述动力装置提供电源，并使所述动力装置驱动所述底盘运动；

所述底板上固定安装有核心处理器、激光雷达、视觉传感器、红外激光传感器组、全局定位发射装置和车路协同显示屏；

所述核心处理器、所述激光雷达、所述视觉传感器、所述全局定位发射装置和所述车路协同显示屏固定安装在所述底板的顶端；且

所述激光雷达贯穿并伸出所述车壳设置，所述视觉传感器贯穿并伸出所述车壳设置，且所述视觉传感器处于底板的前端；

所述车路协同显示屏设置在所述底板和所述车壳之间，所述核心处理器设置在所述底板和所述车壳之间，且所述核心处理器与所述激光雷达、所述视觉传感器、所述全局定位发射装置、所述车路协同显示屏、所述红外激光传感器组均电连接；

所述车壳顶端开设有穿孔，所述全局定位发射装置上设有信号灯，且所述信号灯贯穿所述穿孔，并伸出车壳设置；

所述红外激光传感器组设有多个，且多个所述红外激光传感器组绕所述底板的侧壁周向设置，且多个所述红外激光传感器组贯穿并伸出所述车壳设置。

2.根据权利要求1所述的微缩智能车，其特征在于，还包括无线充电接收圈和转向装置，且所述无线充电接收圈固定安装在所述底板的底端；

所述无线充电接收圈与所述电力装置电连接；

所述动力装置包括舵机、电机、电机控制器、编码器、测量齿轮和惯导装置，所述转向装置包括左前轮转向臂、右前轮转向臂和转向拉杆；

所述左前轮转转向臂与所述左前轮固定连接，所述右前轮转向臂与所述右前轮固定连接，所述左前轮转向臂和所述右前轮转向臂铰接在所述转向拉杆的同一侧；

所述转向杆与所述舵机的输出轴固定连接，所述电机控制器与所述舵机电连接；

所述电机的输出轴与所述测量齿轮啮合，且所述测量齿轮与所述编码器的输出轴啮合，以通过所述电机的转速测量所述底盘的车轮转速；

所述惯导装置固定安装在所述底盘上，且所述惯导装置与核心处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的微缩智能车，其特征在于，所述底盘上还固定安装有电池管理装置，所述电池管理装置与所述电力装置电连接。

4.根据权利要求1所述的微缩智能车，其特征在于，所述底板的前端固定连接有第一侧板，所述底板的后端固定连接有第二侧板，所述底板的左端固定连接有第三侧板，所述底板的右端固定连接有第四侧板；且

所述第三侧板、第四侧板分别与所述车壳的左内侧壁、右内侧壁贴合；

所述红外激光传感器组包括第一红外激光组、第二红外激光组、第三红外激光组和第四红外激光组，且所述第一红外激光组、所述第二红外激光组、所述第三红外激光组和所述第四红外激光组中包括至少一个红外激光传感器单体；

所述第一红外激光组固定安装在所述第一侧板远离所述底板的板面，所述第二红外激光组固定安装在所述第二侧板远离所述底板的板面，所述第三红外激光组固定安装在所述第三侧板远离所述底板的板面，所述第四红外激光组固定安装在所述第四侧板远离所述底板的板面。

5.根据权利要求4所述的微缩智能车，其特征在于，所述第一红外激光组包括第一红外激光传感器单体，所述第二红外激光组包括第二红外激光传感器单体；

所述第三红外激光组包括第三红外激光传感器单体和第四红外激光传感器单体，且两个所述第三红外激光传感器单体和所述第四红外激光传感器单体沿所述底板的长度方向分布；

所述第四红外激光组包括第五红外激光传感器单体和第六红外激光传感器单体，且两个所述第五红外激光传感器单体和所述第六红外激光传感器单体沿所述底板的长度方向分布。