[发明专利]微缩智能车及具有其的智能网联系统

说明书

本申请涉及微缩智能车及具有其的智能网联系统，包括底盘、中间层和车壳，中间层设有底板；底盘上设有动力装置和电力装置，电力装置与动力装置电连接；底板上固定安装有核心处理器、激光雷达、视觉传感器、红外激光传感器组、全局定位发射装置和车路协同显示屏；激光雷达贯穿并伸出车壳设置，视觉传感器贯穿并伸出车壳设置，视觉传感器处于底板的前端；车路协同显示屏和核心处理器设置在底板和车壳之间；车壳顶端开设有穿孔，全局定位发射装置上设有信号灯，信号灯贯穿穿孔，并伸出车壳设置；红外激光传感器组设有多个，多个红外激光传感器组绕底板的侧壁周向设置，多个红外激光传感器组贯穿并伸出车壳设置。由此，降低智能网联汽车的研究成本。

技术领域

本公开涉及智能交通领域，尤其涉及一种微缩智能车即具有其的智能网联系统。

背景技术

智能网联汽车主要由具备计算能力的车载系统、具备感知和通信能力的智能路侧系统和远程云计算服务平台三大部分构成，各部分间依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作，以提高现有交通系统效率、安全和舒适度。

但在智能网联发展过程中存在研究成本高和受到场地限制的问题，且一些高校、科研机构无法提供多车测试环境以及足够大的测试场地。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种微缩智能车及具有其的智能网联系统，可以降低智能网联汽车的研究成本。

根据本公开的一方面，提供了一种微缩智能车，包括底盘、中间层和车壳，其中，所述中间层设有底板，且所述底盘固定安装在所述中间层的底端，所述车壳固定安装在所述中间层的顶端；

所述底盘上设有动力装置和电力装置，所述电力装置与所述动力装置电连接，以使所述电力装置为所述动力装置提供电源，并使所述动力装置驱动所述底盘运动；

所述底板上固定安装有核心处理器、激光雷达、视觉传感器、红外激光传感器组、全局定位发射装置和车路协同显示屏；

所述核心处理器、所述激光雷达、所述视觉传感器、所述全局定位发射装置和所述车路协同显示屏固定安装在所述底板的顶端；且

所述激光雷达贯穿并伸出所述车壳设置，所述视觉传感器贯穿并伸出所述车壳设置，且所述视觉传感器处于底板的前端；

所述车路协同显示屏设置在所述底板和所述车壳之间，所述核心处理器设置在所述底板和所述车壳之间，且所述核心处理器与所述激光雷达、所述视觉传感器、所述全局定位发射装置、所述车路协同显示屏、所述红外激光传感器组均电连接；

所述车壳顶端开设有穿孔，所述全局定位发射装置上设有信号灯，且所述信号灯贯穿所述穿孔，并伸出车壳设置；

所述红外激光传感器组设有多个，且多个所述红外激光传感器组绕所述底板的侧壁周向设置，且多个所述红外激光传感器组贯穿并伸出所述车壳设置。

在一种可能的实现方式中，还包括无线充电接收圈和转向装置，且所述无线充电接收圈固定安装在所述底板的底端；

所述无线充电接收圈与所述电力装置电连接；

所述动力装置包括舵机、电机、电机控制器、编码器、测量齿轮和惯导装置，所述转向装置包括左前轮转向臂、右前轮转向臂和转向拉杆；

所述左前轮转转向臂与所述左前轮固定连接，所述右前轮转向臂与所述右前轮固定连接，所述左前轮转向臂和所述右前轮转向臂铰接在所述转向拉杆的同一侧；

所述转向杆与所述舵机的输出轴固定连接，所述电机控制器与所述舵机电连接；

所述电机的输出轴与所述测量齿轮啮合，且所述测量齿轮与所述编码器的输出轴啮合，以通过所述电机的转速测量所述底盘的车轮转速；

所述惯导装置固定安装在所述底盘上，且所述惯导装置与核心处理器电连接。