[发明专利]车辆转向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆转向系统，所述车辆转向系统包括：

轮毂，连接到车辆的转向柱；

轮辐，连接到所述轮毂；

轮辋，围绕所述轮毂设置并连接到所述轮辐以直线移动；

第一齿轮，设置在所述轮辐中并通过动力源旋转；以及

第二齿轮，设置在所述轮辋上以与所述第一齿轮啮合并通过所述第一齿轮的旋转而直线移动，并且所述第二齿轮使所述轮辋相对于所述轮辐移动。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，进一步包括：

引导构件，连接到所述轮辐，

其中所述轮辋容纳在所述引导构件内部并直线移动。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其中，

所述轮辋上形成有引导突起，并且

所述引导构件中形成有引导槽，所述引导突起容纳在所述引导槽中并直线移动。

4.根据权利要求1所述的车辆转向系统，进一步包括：

处理器，基于所述车辆的操作模式来控制所述轮辋相对于所述轮毂的位置。

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其中，

所述车辆的操作模式是上/下车模式、自动驾驶模式、自动驾驶娱乐模式和手动驾驶模式中的任何一个，并且

所述处理器基于所述自动驾驶模式、所述上/下车模式、所述自动驾驶娱乐模式和所述手动驾驶模式中的任何一个，控制所述第一齿轮以将所述轮辋移动到相对于所述轮毂的最高位置或最低位置。

6.根据权利要求5所述的车辆转向系统，进一步包括：

倾斜和伸缩装置，使所述轮毂倾斜并使所述轮毂伸缩地移动，

其中所述处理器基于所述车辆的操作模式控制所述倾斜和伸缩装置。

7.根据权利要求6所述的车辆转向系统，其中，

当所述车辆的上/下车模式或所述车辆的自动驾驶模式被激活时，所述处理器使所述轮辋移动到相对于所述轮毂的最高位置，使所述轮毂向上倾斜，并且使所述轮毂向前伸缩移动。

8.根据权利要求6所述的车辆转向系统，其中，

当所述车辆的自动驾驶娱乐模式被激活时，所述处理器使所述轮辋移动到相对于所述轮毂的最低位置，使所述轮毂向下倾斜，并且使所述轮毂向前伸缩移动。

9.根据权利要求8所述的车辆转向系统，进一步包括：

座椅移动装置，将所述车辆的座椅向前或向后移动，

其中当所述车辆的自动驾驶娱乐模式被激活时，所述处理器使所述座椅向后移动。

10.根据权利要求6所述的车辆转向系统，其中，

当所述车辆的手动驾驶模式被激活时，所述处理器使所述轮辋移动到相对于所述轮毂的预定初始位置。

11.根据权利要求5所述的车辆转向系统，进一步包括：

音频引导装置，在控制所述轮辋相对于所述轮毂的位置之前提供所述车辆的操作模式的音频引导消息。

12.一种车辆转向系统的控制方法，其中所述车辆转向系统包括：轮毂，连接到车辆的转向柱；轮辐，连接到所述轮毂；轮辋，围绕所述轮毂设置并连接到所述轮辐以直线移动；第一齿轮，设置在所述轮辐中并通过动力源旋转；以及第二齿轮，设置在所述轮辋上以与所述第一齿轮啮合并通过所述第一齿轮的旋转而直线移动，并且所述第二齿轮使所述轮辋相对于所述轮辐移动，所述方法包括：

检测步骤，检测所述车辆的操作模式；以及

控制步骤，基于所述车辆的操作模式控制所述轮辋相对于所述轮毂的位置。