[发明专利]车辆转向系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种车辆转向系统，该车辆转向系统包括：轮毂，连接到车辆的转向柱；轮辐，连接到轮毂；轮辋，围绕轮毂设置并连接到轮辐以直线移动；第一齿轮，设置在轮辐中并通过动力源旋转；以及第二齿轮，设置在轮辋上以与第一齿轮啮合并通过第一齿轮的旋转而直线移动，并且使轮辋相对于轮辐移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月28日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0134816的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆转向系统及其控制方法。更具体地，本公开涉及一种用于根据车辆的操作模式来移动轮辋以提高便利性和安全性的车辆转向系统及该车辆转向系统的控制方法。

背景技术

近年来，随着汽车工业的发展，用于提供驾驶员便利性的自动驾驶系统和驾驶辅助系统得到了持续发展。

自动驾驶系统是用于使车辆自动行驶而无需驾驶员的指示或干预的技术。自动驾驶系统可以通过传感器识别车辆周围的，即附近、邻近等的车辆以及障碍物，并且可以提供各种便利的功能，例如车道保持、速度保持、前车辆跟踪、车道变换等。

然而，在现有技术中，用于控制车辆行进方向的方向盘被构造为始终保持预定姿势(例如，预定位置和角度)，而与车辆的操作模式(例如，手动驾驶模式或自动驾驶模式)无关。因此，驾驶员便利性下降，并且难以创建舒适的乘坐环境。

特别地，与在驾驶员直接操作方向盘的手动驾驶模式中不同，在自动驾驶模式中，方向盘必须能够以能够使驾驶员和方向盘之间的接触和干扰最小化的姿势设置(例如，方向盘必须能够最大程度地向上移动)。然而，在现有技术中，方向盘被构造成始终保持预定姿势，而与车辆的操作模式无关。因此，驾驶员便利性下降，并且难以创建舒适的乘坐环境。

因此，近年来，已经进行了各种研究以根据车辆的操作模式自动地优化方向盘的姿势。但是，仍然需要进一步的开发。

发明内容

做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。

本公开的一方面提供一种用于改善便利性和安全性的车辆转向系统及其控制方法。

特别地，本公开的另一方面提供一种用于根据车辆的操作模式来优化轮辋的姿势的车辆转向系统及该车辆转向系统的控制方法。

本公开的另一方面提供一种用于创建舒适的乘坐环境并提高驾驶员满意度的车辆转向系统及其控制方法。

本公开要解决的技术问题不限于上述问题。根据以下描述，本公开所属领域的技术人员应清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的一方面，一种车辆转向系统包括：轮毂，连接到车辆的转向柱；轮辐，连接到轮毂；轮辋，围绕轮毂设置并连接到轮辐以直线移动；第一齿轮，设置在轮辐中并通过动力源旋转；以及第二齿轮，设置在轮辋上以与第一齿轮啮合并通过第一齿轮的旋转而直线移动，并且使轮辋相对于轮辐移动。

目的是根据车辆的操作模式来优化轮辋的姿势并改善便利性和安全性。

换言之，在现有技术中，用于控制车辆方向的方向盘被构造为始终保持预定姿势(例如，预定位置和角度)，而与车辆的操作模式(例如，手动驾驶模式或自动驾驶模式)无关。因此，驾驶员便利性下降，并且难以创建舒适的乘坐环境。

然而，本公开可以根据车辆的操作模式来改变轮辋的姿势(位置和角度)，从而获得以下有益效果：扩大驾驶员座椅的空间，改善驾驶员便利性，并创建舒适的乘坐环境。

可以根据所需条件和设计规格对轮辋和轮辐之间的直线移动的结构进行各种改变。例如，引导构件可以连接到轮辐，并且轮辋可以容纳在引导构件内部并直线移动。