[发明专利]一种副车架型材总成清洗设备

权利要求书

1.一种清洗设备，其特征在于，包括机架、第一伺服电机、第一轴、翻转台、第二伺服电机、旋转台、第一调节气缸、第一连杆、第三连杆、第二调节气缸、第二连杆、第四连杆、吊具平台、涨紧组件，

所述第一伺服电机固定在所述机架的一侧，所述第一伺服电机的输出端固定连接所述第一轴，所述翻转台固定安装在所述第一轴上，所述第一伺服电机可以带动所述第一轴旋转，并带动所述翻转台翻转；所述第二伺服电机固定在所述翻转台上，所述第二伺服电机的输出端固定连接所述旋转台，所述第二伺服电机可以带动所述旋转台旋转；所述第一调节气缸的一端和所述第一连杆的一端活动连接在所述旋转台的不同位置，所述第一调节气缸的另一端和所述第一连杆的另一端活动连接到所述第三连杆的一端，第三连杆的另一端活动连接到所述吊具平台上；所述第二调节气缸的一端和所述第二连杆的一端活动连接在所述旋转台的不同位置，所述第二调节气缸的另一端和所述第二连杆的另一端活动连接到所述第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端活动连接到所述吊具平台上；所述吊具平台上固定设置有所述涨紧组件，所述涨紧组件用于可拆卸的固定待清洗工件。

2.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述第一调节气缸与所述第二调节气缸关于所述第二轴的轴线对称设置，所述第一连杆与所述第二连杆关于所述第二轴的轴线对称设置，所述第三连杆与所述第四连杆关于所述第二轴的轴线对称设置。

3.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，还包括储水池、和位于左右两侧的喷水组件，所述喷水组件包括出水口、水泵、过滤器、吸水管，所述吸水管伸入所述储水池中，所述储水池设置于冲洗区域的底部，所述出水口通过水管连接到所述水泵的出水管上，所述水泵的进水管通过水管连接到所述过滤器的出水端，所述过滤器的进水端连接所述吸水管。

4.根据权利要求3中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述出水口有多个，包括水平出水口和与水平面有一定夹角的侧向出水口。

5.根据权利要求4中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述水平出水口和所述侧向出水口呈一字形竖直排列，所述侧向出水口设置在上端或者下端，并且所述侧向出水口向内倾斜45°。

6.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，还包括鼓风机和出风口，所述鼓风机固定安装在所述旋转台的底面，所述鼓风机的输出口上固定设置朝向待清洗工件的出风口。

7.根据权利要求6中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述出风口呈一字形水平排列，最左侧与最右侧出风口向外倾斜一定角度，中间出风口竖直向下。

8.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述涨紧组件包括套筒、气缸、涨芯、涨套，所述套筒固定在所述吊具平台上，所述套筒内部固定安装所述气缸，所述气缸的输出端固定连接所述涨芯，所述涨套套设在所述涨芯上，所述涨芯与所述涨套配合。

9.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述吊具平台的底部对称固定两个竖向连接板，两个水平连接板分别固定在两个竖向连接板上，所述涨紧组件包括套筒、气缸、涨芯、涨套，所述套筒固定在所述水平连接板上，所述套筒内部固定安装所述气缸，所述气缸的输出端固定连接所述涨芯，所述涨套套设在所述涨芯上，所述涨芯与所述涨套配合。