[发明专利]一种基于液压控制的果树修剪系统

权利要求书

1.一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，包括液压系统和修剪装置，其中，液压系统包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；

执行单元包括马达和多个液压油缸；控制单元包括单稳阀、电磁多路阀，单稳阀将由动力单元注入的液压油分为恒流油路和分流油路，恒流油路为液压油缸提供油源并通过电磁多路阀分别对各液压油缸进行动作方向与压力控制；分流油路通过电磁多路阀的对马达进行单向旋转作业与超载保护控制；

所述修剪装置由执行单元控制以完成修剪动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述恒流油路通过单稳阀的A口连接电磁多路阀的P1口，分流油路通过单稳阀的B口连接电磁多路阀的P2口。

3.根据权利要求2所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述电磁多路阀包括连接P1口的电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、电磁阀G和连接P2口的电磁阀H，

其中，电磁阀H的输出端连接马达，电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、电磁阀G的输出端分别连接液压油缸。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F和电磁阀G并联安全阀A，所述电磁阀B通过平衡阀连接主臂升降油缸；所述电磁阀C依次通过恒流阀、平衡阀连接摆动油缸，所述电磁阀D连接侧移油缸。

5.根据权利要求3所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述电磁阀E分别通过恒流阀、液压锁连接角度调节油缸，所述电磁阀F分别通过恒流阀、液压锁连接上部调节油缸，所述电磁阀G分别通过恒流阀、液压锁连接下部调节油缸。

6.根据权利要求3所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述电磁阀H的输入端并联安全阀B，电磁阀H的输出端连接多个马达。

7.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述动力单元包括变速箱、齿轮泵和油箱，所述齿轮泵与变速箱固定连接，变速箱固定在油箱侧面。

8.根据权利要求7所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述油箱包括箱体和安装于箱体内部的吸油精滤器、回油滤油器、空气滤清器和液位计；所述吸油精滤器通过齿轮泵连接单稳阀的P口，所述回油滤油器连接电磁多路阀的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述修剪装置包括上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置，上部修剪装置转动连接于中间修剪装置顶端，下部修剪装置转动连接于中间修剪装置底端；所述上部修剪装置、下部修剪装置分别通过液压油缸调节与中间修剪装置的角度。

10.根据权利要求9所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置分别包括多个修剪刀，所述修剪刀通过传动机构连接马达。