[发明专利]一种基于液压控制的果树修剪系统

说明书

本发明公开了一种基于液压控制的果树修剪系统，解决了现有技术中系统温升快、生产效率低的问题，具有操作方便灵活、提高修剪效率的效果；其技术方案为：包括液压系统和修剪装置，液压系统包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；执行单元包括马达和多个液压油缸；控制单元包括单稳阀、电磁多路阀，单稳阀将由动力单元注入的液压油分为恒流油路和分流油路，恒流油路为液压油缸提供油源并通过电磁多路阀分别对各液压油缸进行动作方向与压力控制；分流油路通过电磁多路阀的对马达进行单向旋转作业与超载保护控制；修剪装置由执行单元控制以完成修剪动作。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种基于液压控制的果树修剪系统。

背景技术

果树修剪是果园生产管理中十分重要的技术措施，合理的修剪对提高果树产量、延长结果年限、改善果实品质有至关重要的作用。近几年，随着新型矮化宽行密植果园的建立，为果园生产机械化管理开辟了道路，割草机、喷雾机等设备已经得到广泛应用。但是，果树修剪还是以人工修剪为主，机械化修剪装备技术水平低，与欧美发达国家相比还存在着较大差距，不能满足规模化果园的生产需求，严重制约了果园全程机械化管理的发展进程。

发明人发现，现有技术公开了一种修剪机的液压系统，包括油箱、柱塞变量泵、第一减压阀、第一电磁换向阀、第一液控单向阀、第一液压油缸等，通过在系统中设置电磁换向阀实现远程控制。但是，该系统存在以下问题：(1)电磁阀在中位时，系统通过减压阀溢流，热功率损失较大导致系统温升过快；(2)油缸伸缩时，引起马达转速不稳定，影响修剪效果。

发明内容

针对现有果树整形修剪管理中，控制系统不稳定、热功率损失较大、生产效率低等问题，本发明的目的是提供一种基于液压控制的果树修剪系统，操作方便灵活、能够全液压驱动果树修剪机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种基于液压控制的果树修剪系统，包括液压系统和修剪装置，其中，液压系统包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；

执行单元包括马达和多个液压油缸；控制单元包括单稳阀、电磁多路阀，单稳阀将由动力单元注入的液压油分为恒流油路和分流油路，恒流油路为液压油缸提供油源并通过电磁多路阀分别对各液压油缸进行动作方向与压力控制；分流油路通过电磁多路阀的对马达进行单向旋转作业与超载保护控制；

所述修剪装置由执行单元控制以完成修剪动作。

作为进一步的实现方式，所述恒流油路通过单稳阀的A口连接电磁多路阀的P1口，分流油路通过单稳阀的B口连接电磁多路阀的P2口。

作为进一步的实现方式，所述电磁多路阀包括连接P1口的电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、电磁阀G和连接P2口的电磁阀H，其中，电磁阀H的输出端连接马达，电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、电磁阀G的输出端分别连接液压油缸。

作为进一步的实现方式，所述电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F和电磁阀G并联安全阀A，所述电磁阀B通过平衡阀连接主臂升降油缸；所述电磁阀C依次通过恒流阀、平衡阀连接摆动油缸，所述电磁阀D连接侧移油缸。所述电磁阀E分别通过恒流阀、液压锁连接角度调节油缸，所述电磁阀F分别通过恒流阀、液压锁连接上部调节油缸，所述电磁阀G分别通过恒流阀、液压锁连接下部调节油缸。所述电磁阀H的输入端并联安全阀B，电磁阀H的输出端连接多个马达。

作为进一步的实现方式，所述动力单元包括变速箱、齿轮泵和油箱，所述齿轮泵与变速箱固定连接，变速箱固定在油箱侧面。所述油箱包括箱体和安装于箱体内部的吸油精滤器、回油滤油器、空气滤清器和液位计；所述吸油精滤器通过齿轮泵连接单稳阀的P口，所述回油滤油器连接电磁多路阀的输出端。