[发明专利]酒箱中酒瓶漏装在线检测方法及系统

权利要求书

1.一种酒箱中酒瓶漏装在线检测方法，其特征在于，包括步骤：

使装有酒瓶的酒箱在检测传送带上运行，所述检测传送带由精密电机控制；

检测酒箱在所述检测传送带运行的过程中，所述精密电机的平均驱动电流；

将所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I₁～I₀之间的任意值，I₁为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I₀为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到酒箱进入所述检测传送带上运行时，所述精密电机加速运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精密电机额定功率为检测传送带额定运行功率的1至1.5倍之间的任意值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精密电机与传送带之间为直接驱动，不设置减速装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精密电机为步进电机。

6.一种酒箱中酒瓶漏装在线检测系统，其特征在于，包括：

普通传送带，用于将装有酒瓶的酒箱输送至检测传送带；

工件检测传感器，用于检测酒箱是否进入检测传送带上运行；

所述检测传送带，由精密电机驱动，用于输送酒箱，并采集在整个输送过程中精密电机的平均驱动电流；

处理系统，用于将检测到的所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I₁～I₀之间的任意值，I₁为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I₀为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述工件检测传感器在检测到酒箱进入检测传送带上运行时，触发精密电机加速运行。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，工件检测传感器为两个，分别布置在检测传送带的入口和出口；入口处工件检测传感器检测到工件时，工件计数加1，出口处工件检测传感器检测到工件时，工件数减1，当工件计数大于等于2时，处理系统触发报警器发出报警信号。