[发明专利]酒箱中酒瓶漏装在线检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种酒箱中酒瓶漏装在线检测方法及系统，该方法包括步骤：使装有酒瓶的酒箱在检测传送带上运行，所述检测传送带由精密电机控制；检测酒箱在所述检测传送带运行的过程中，所述精密电机的平均驱动电流；将所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I₁～I₀之间的任意值，I₁为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I₀为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。通过本发明方法或系统可以准确地检测出是否存在漏装现象，而且是在线自动检测，效率高。

技术领域

本发明涉及酒瓶漏装检测技术领域，特别涉及一种酒箱中酒瓶漏装在线方法及检测系统。

被景技术

当前葡萄酒或白酒厂在自动化生产线进行自动装箱作业时，偶尔会发生漏装问题，即酒箱内酒瓶个数不足的问题。这类问题的发生严重影响了企业产品质量的形象，因此有必要对酒箱漏装情况进行检测。当前国内普遍采用人工在线检测避免酒箱漏装。但该方法人工劳动强度大，而且人眼容易疲劳造成误检。因此开发在线自动酒箱漏装检测装置，提高企业生产效率具有积极意义。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的人工检测效率低易出错的问题，提供一种酒箱中酒瓶漏装在线检测方法及系统，可以实现在线自动检测，且检测效率和准确度更高。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种酒箱中酒瓶漏装在线检测方法，包括步骤：

使装有酒瓶的酒箱在检测传送带上运行，所述检测传送带由精密电机控制；

检测酒箱在所述检测传送带运行的过程中，所述精密电机的平均驱动电流；

将所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I₁～I₀之间的任意值，I₁为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I₀为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。

上述方法中，利用精密电机的精确控制性能，以及漏装时重量小所需功耗低的特点，通过检测平均驱动电流的方式来实现是否漏装检测，不仅可以实现在线自动检测，而且效率高。

上述方法中，在检测到酒箱进入所述检测传送带上运行时，所述精密电机加速运行。在检测到酒箱进入检测传送带时让精密电机加速运行，这样可以使得有漏装和无漏装之间的变化差异更加明显，继而可以进一步提高检测准确性。

另一方面，本发明还提供了一种酒箱中酒瓶漏装在线检测系统，包括：

普通传送带，用于将装有酒瓶的酒箱输送至检测传送带；

工件检测传感器，用于检测酒箱是否进入检测传送带上运行；

所述检测传送带，由精密电机驱动，用于输送酒箱，并采集在整个输送过程中精密电机的平均驱动电流；

处理系统，用于将检测到的所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I₁～I₀之间的任意值，I₁为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I₀为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。

上述系统中，所述工件检测传感器在检测到酒箱进入检测传送带上运行时，触发精密电机加速运行。