[发明专利]用于混合仿真的互联系统、方法

权利要求书

1.一种用于混合仿真的互联系统，其特征在于，包括：将代理软件部署于第一进程中，将适配器软件部署于第二进程中；

适配器软件以线程的形式嵌入在制导半实物仿真系统控制程序中，原有的制导半实物仿真系统控制程序作为主线程，适配器软件线程作为子线程，协同完成对半实物仿真系统的控制；

仿真代理软件和适配器软件通过共享内存实现通信和数据交互；

适配器软件线程和主线程在同一进程中，通过消息和全局变量交互，通过消息向主线程传递仿真命令，通过全局变量从主线程获取仿真系统状态；适配器软件线程通过反射内存I/O操作完成仿真数据的读写。

2.根据权利要求1所述的用于混合仿真的互联系统，其特征在于，所述代理软件通过监听器监听DDS数据流，当接收到DDS数据时，触发相关的消息，对DDS数据进行转换为仿真命令和仿真数据，写入共享内存。

3.根据权利要求2所述的用于混合仿真的互联系统，其特征在于，在代理软件内设置有定时器，周期性监听适配器软件操作共享内存的活动；当代理软件监听到适配器软件写入共享内存的仿真命令和仿真数据，则将仿真命令和仿真数据转换成DDS数据，发送给其他系统。

4.根据权利要求3所述的用于混合仿真的互联系统，其特征在于，在适配器软件内设置有定时器，周期性监听仿真代理软件操作共享内存的活动，同时监听半实物仿真系统的状态和数据；当满足设定的条件时，触发相关模块完成对应操作，实现仿真代理软件和半实物仿真系统的桥接。

5.根据权利要求4所述的用于混合仿真的互联系统，其特征在于，定时器周期性监听仿真代理软件对共享内存的操作活动，同时监听半实物仿真系统的状态和数据，同时判断是否满足上传实时数据的条件；当监听到相关信号时，则发送相应的消息，映射相关函数完成仿真数据的上传和下传。

6.根据权利要求5所述的用于混合仿真的互联系统，其特征在于，下传仿真数据时，适配器软件从共享内存读取数据，并进行报文转换，然后写入反射内存；下传仿真命令时，适配器将仿真命令以消息的形式发送给半实物仿真主控程序。

7.根据权利要求5所述的用于混合仿真的互联系统，其特征在于，上传仿真数据和仿真命令时，适配器实时收集半实物仿真的状态和数据信息，并通过共享内存传递给代理软件。

8.根据权利要求1所述的用于混合仿真的互联系统，其特征在于，所述用于混合仿真的互联系统中的各个仿真引擎采用外部GPS时统服务器输出的同源的时序信号驱动各系统仿真引擎。

9.一种用于混合仿真的互联方法，其特征在于，包括：将代理软件部署于第一进程中，将适配器软件部署于第二进程中；

适配器软件以线程的形式嵌入在制导半实物仿真系统控制程序中，原有的制导半实物仿真系统控制程序作为主线程，适配器软件线程作为子线程，协同完成对半实物仿真系统的控制；

仿真代理软件和适配器软件通过共享内存实现通信和数据交互；

适配器软件线程和主线程在同一进程中，通过消息和全局变量交互，通过消息向主线程传递仿真命令，通过全局变量从主线程获取仿真系统状态；适配器软件线程通过反射内存I/O操作完成仿真数据的读写。