[发明专利]用于混合仿真的互联系统、方法

说明书

本发明提供了一种用于混合仿真的互联系统、方法，包括：将代理软件部署于第一进程中，将适配器软件部署于第二进程中；适配器软件以线程的形式嵌入在制导半实物仿真系统控制程序中，原有的制导半实物仿真系统控制程序作为主线程，适配器软件线程作为子线程，协同完成对半实物仿真系统的控制；仿真代理软件和适配器软件通过共享内存实现通信和数据交互；适配器软件线程和主线程在同一进程中，通过消息和全局变量交互，通过消息向主线程传递仿真命令，通过全局变量从主线程获取仿真系统状态；适配器软件线程通过反射内存I/O操作完成仿真数据的读写。本发明可实现半实物仿真系统与其他系统的联合仿真，尽可能保持半实物仿真系统原有的状态。

技术领域

本发明涉及仿真互联领域，具体地，涉及一种用于混合仿真的互联系统、方法。

背景技术

随着技术的不断发展，分布式仿真互联技术已逐渐广泛应用。分布式联合仿真常采用中间件技术。常见的互联技术包括DIS、HLA、TENA等结构。半实物仿真系统是一种“强实时层”的系统，一般采用RTX或Vxworks系统实现。专利文献CN108008644A公开了一种半实物仿真系统，包括基于软件搭建的目标系统仿真模型、外部激励单元、外部实物设备，通过自定义网络总线，所述仿真模型与外部实物设备连接进行对外部实物设备的真实输入，借助仿真计算机的虚拟激励来验证实物功能和接口的正确性，所述仿真模型通过用例注入软件来进行数据模拟输入，或通过各外部系统的仿真件来激励，针对半实物仿真系统的验证环境，外部激励单元包括用例注入单元和故障注入单元，通过外部激励单元实现对外部实物设备的控制和故障仿真。

与半实物仿真系统进行联合仿真，需要开发适用于混合仿真的联合仿真互联软件。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于混合仿真的互联系统、方法。

根据本发明提供的一种用于混合仿真的互联系统，包括：将代理软件部署于第一进程中，将适配器软件部署于第二进程中；

适配器软件以线程的形式嵌入在制导半实物仿真系统控制程序中，原有的制导半实物仿真系统控制程序作为主线程，适配器软件线程作为子线程，协同完成对半实物仿真系统的控制；

仿真代理软件和适配器软件通过共享内存实现通信和数据交互；

适配器软件线程和主线程在同一进程中，通过消息和全局变量交互，通过消息向主线程传递仿真命令，通过全局变量从主线程获取仿真系统状态；适配器软件线程通过反射内存I/O操作完成仿真数据的读写。

优选地，所述代理软件通过监听器监听DDS数据流，当接收到DDS数据时，触发相关的消息，对DDS数据进行转换为仿真命令和仿真数据，写入共享内存。

优选地，在代理软件内设置有定时器，周期性监听适配器软件操作共享内存的活动；当代理软件监听到适配器软件写入共享内存的仿真命令和仿真数据，则将仿真命令和仿真数据转换成DDS数据，发送给其他系统。

优选地，在适配器软件内设置有定时器，周期性监听仿真代理软件操作共享内存的活动，同时监听半实物仿真系统的状态和数据；当满足设定的条件时，触发相关模块完成对应操作，实现仿真代理软件和半实物仿真系统的桥接。

优选地，定时器周期性监听仿真代理软件对共享内存的操作活动，同时监听半实物仿真系统的状态和数据，同时判断是否满足上传实时数据的条件；当监听到相关信号时，则发送相应的消息，映射相关函数完成仿真数据的上传和下传。

优选地，下传仿真数据时，适配器软件从共享内存读取数据，并进行报文转换，然后写入反射内存；下传仿真命令时，适配器将仿真命令以消息的形式发送给半实物仿真主控程序。

优选地，上传仿真数据和仿真命令时，适配器实时收集半实物仿真的状态和数据信息，并通过共享内存传递给代理软件。