[发明专利]控制设备

权利要求书

1.一种从控制装置传送指令数据项的方法，包括：

由所述控制装置从设备接收针对至少一个指令数据项的请求；以及

由所述控制装置通过发送响应消息来响应所述请求，所述响应包括：至少部分地基于对所请求的所述至少一个数据项先前是否已经被发送的确定，在所述响应消息中选择性地包括至少一个指令数据项。

2.根据权利要求1所述的方法，包括以下中的至少一项：

响应于针对单个指令数据项的请求，在所述响应消息中选择性地包括单个指令数据项或多个指令数据项；

动态地调整所述响应消息中的所述指令数据项的数目；

在所述响应消息中包括所述请求所没有请求的至少一个指令数据项；以及

通过在所述响应消息中包括多个指令数据项来响应所述请求，其中被包括在所述响应消息中的所述指令数据项的数目大于由所述请求指示的数据项的数目。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：

响应于确定所述请求涉及已经被发送到所述设备的指令数据项，在所述响应消息中包括单个指令数据项；或者

响应于确定所述请求涉及尚未被发送到所述设备的指令数据项，在所述响应消息中包括多个指令数据项。

4.一种在设备处获取指令数据项的方法，包括：

从所述设备向控制装置发送针对至少一个指令数据项的请求；

由所述设备从所述控制装置接收对所述请求的响应消息，所述响应消息包括一个或多个指令数据项，其中所述指令数据项的数目至少部分地基于对所请求的所述至少一个数据项先前是否已经被发送到所述设备的确定而已经被选择，以及

基于在所述响应消息中接收到的所述一个或多个指令数据项，控制所述设备的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述响应消息包括所述请求所没有请求的至少一个指令数据项。

6.根据权利要求4或5所述的方法，包括：

从所述控制装置接收包括多个指令数据项的第一响应消息；

将接收到的所述多个指令数据项中的指令数据项用于所述设备的控制，并且将所述多个指令数据项中的其他指令数据项保存在所述设备的存储器中；

响应于从所述存储器中获取所保存的所述指令数据项中的一个指令数据项失败，发送针对未被获取的所述指令数据项的第二请求；

接收包括至少一个指令数据项的第二响应消息，其中所述至少一个指令数据项与所述第二请求所请求的所述指令数据项不同；

基于接收到的所述至少一个指令数据项来继续所述设备的操作。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中所述设备包括以下中的一项：无人飞行器、无人陆上交通工具、无人水运工具、无人控制装置、无人机器、以及在物联网环境中被操作的设备。

8.一种控制装置，包括：

用于从设备接收针对至少一个指令数据项的请求的部件；以及

用于发送对所述请求的响应消息的部件，所述发送包括：至少部分地基于对所请求的所述至少一个数据项先前是否已经被发送的确定，在所述响应消息中选择性地包括至少一个指令数据项。

9.根据权利要求8所述的控制装置，包括以下中的至少一项：

用于响应于针对单个指令数据项的请求，在所述响应消息中选择性地包括单个指令数据项或多个指令数据项的部件；

用于动态地调整所述响应消息中的所述指令数据项的数目的部件；

用于在所述响应消息中包括所述请求所没有请求的至少一个指令数据项的部件；以及

用于通过在所述响应消息中包括多个指令数据项来响应所述请求的部件，其中被包括在所述响应消息中的所述指令数据项的数目大于由所述请求指示的数据项的数目。