[发明专利]一种测量穿梭车所在货架层的货架组件及测量方法

说明书

本发明公开了一种测量穿梭车所在货架层的货架组件及测量方法，货架组件包括穿梭车及货架；货架的每个轨道层的一侧设有一个横向延伸的读层装置，该读层装置上开设有原孔位及自原孔位横向延伸的打孔区域，该打孔区域上设置对应该层数的开孔，而穿梭车上设有光电打孔识别传感器及接收该光电打孔识别传感器读取数据并计算数值的处理器，当穿梭车移动时经过该打孔区域，光电打孔识别传感器读取到原位孔以后开启读层模式，然后经过打孔区域时读取打孔区域上的开孔数据，处理器将该开孔数据转换为数字值，该数字值对应该轨道层的层数。

技术领域

本发明属于仓储系统技术领域，尤其是用于搬运货箱的自动搬运设备。

背景技术

现有的仓储系统里，常用穿梭车(行走小车)作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。其中，穿梭车在货架轨道上的行走只能平面直线行走或者在轨道路口转向后直线行走。而对于货物在若干层轨道上的上升或者下降，常采用提升机进行操作。即穿梭车自轨道移动至提升机后，提升机通过升降输送穿梭车到不同层的货架层轨道接驳位置，穿梭车自提升机移动至该层轨道上。而如何操作穿梭车取放特定位置的货物，需要在穿梭车自提升机移动至该层轨道后，准确的自动测量穿梭车所在的轨道层，以判断穿梭车是否到达了正确的轨道层。

但现有技术中，对于目前的多层穿梭车立体仓库来说，穿梭车所在层是一个难于准确测量的数值。现有的解决方案一般有两种：1，存储在PLC内部或者上位机数据库中，每次换层后由系统判断当前层并写入。使用这种方法，如果发生系统故障或者人为写错层的情况，就会出错料箱，造成取错料箱甚至两车相撞的严重后果。2，在多层穿梭车上加装扫码设备，在每层原点位置贴上条形码或者二维码。这种方式测量准确，但是造价较高。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种测量穿梭车所在货架层的货架组件，能够通过简单的、成本较低的结构判断穿梭车在货架层的所在层数，避免可能出现的层错误情况。

本发明同样提供使用该货架组件的测量方法。

技术方案：为达到上述目的，本发明测量穿梭车所在货架层的货架组件可采用如下技术方案：

一种测量穿梭车所在货架层的货架组件，包括穿梭车及货架；所述货架包括自上而下形成的若干层轨道层、位于轨道层一侧的提升机；所述每个轨道层的一侧设有一个横向延伸的读层装置，该读层装置上开设有原孔位及自原孔位横向延伸的打孔区域，该打孔区域上设置对应该层数的开孔，而穿梭车上设有光电打孔识别传感器及接收该光电打孔识别传感器读取数据并计算数值的处理器，当穿梭车移动时经过该打孔区域，光电打孔识别传感器读取到原位孔以后开启读层模式，然后经过打孔区域时读取打孔区域上的开孔数据，处理器将该开孔数据转换为数字值，该数字值对应该轨道层的层数。

进一步的，所述打孔区域上包括依次横向排列6个号位，即1号位至6号位，当光电打孔识别传感器读取到某个号位上有孔时，则记录当前位置为0数值，当光电打孔识别传感器读取到某个号位上无孔时，则记录当前位置为1数值，直至形成6位的数值组，该六位数值组形成二进制数值。

进一步的，处理器将光电打孔识别传感器读取形成的二进制数值转换为十进制数字，该十进制数字即代表该轨道层的层数。

进一步的，所述轨道两侧设有多个货位，读层装置位于提升机与最靠近提升机的第一个货位之间。

而使用上述货架组件的测量方法可采用以下技术方案：

通过提升机将穿梭车提升至预定层数的轨道，穿梭车自提升机向该层轨道上移动，当经过读层装置时，若光电打孔识别传感器读取到原位孔以后开启读层模式，然后经过打孔区域时读取打孔区域上的开孔数据，处理器将该开孔数据转换为数字值；当转换成的数字值与预定层数的数值相同，则穿梭车继续在该层轨道上移动。