[发明专利]控制系统、车辆系统及控制方法

说明书

本发明提供控制系统、车辆系统及控制方法。控制系统具备：电力变换部，其将直流电力变换为交流电力；电动机，其使用由所述电力变换部输出的交流电力来驱动；以及控制部，其是控制所述电力变换部的控制装置，所述控制部基于所述电动机及所述电力变换部的电力损失和所述电动机的噪音，在多脉冲控制与单脉冲控制之间切换而控制所述交流电力。

技术领域

本发明涉及控制系统、车辆系统及控制方法。

背景技术

以往，公开有具备逆变器的电动车控制装置，该逆变器将直流电力变换为交流电力并通过该电力来驱动控制对电动车进行驱动的电动机(日本特开2009-100548号公报)。该电动车控制装置作为所述逆变器的开关控制模式而选择多脉冲PWM控制模式、或同步单脉冲控制模式，并具有在所述同步单脉冲控制模式下的逆变器频率处于特定频带内时从所述同步单脉冲控制模式切换为多脉冲控制模式的机构。

然而，上述的装置不能充分地实现马达的噪音或振动的抑制和燃料经济性提升。

发明内容

本发明是考虑到这样的状况而完成的，目的之一在于提供能够抑制马达的噪音或振动、并且能够使燃料经济性提升的控制系统、车辆系统及控制方法。

用于解决课题的方案

本发明的控制系统、车辆系统及控制方法采用以下的结构。

(1)：本发明的一方案的控制系统是控制系统，其具备：电力变换部，其将直流电力变换为交流电力；电动机，其使用由所述电力变换部输出的交流电力来驱动；以及控制部，其是控制所述电力变换部的控制装置，所述控制部基于所述电动机及所述电力变换部的电力损失和所述电动机的噪音，在多脉冲控制与单脉冲控制之间切换而控制所述交流电力。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述控制部基于所述电动机的转速和输入所述电力变换部的电压而导出所述电力损失。

(3)：在上述(2)的方案的基础上，所述控制部参照表示所述电力损失满足基准的第一信息或表示所述电力损失不满足基准的第二信息与所述电动机的转速及输入所述电力变换部的电压建立对应关系得到的第一对应信息，在基于所述电动机的转速和输入所述电力变换部的电压而导出的信息为所述第一信息的情况下，所述控制部选择所述单脉冲控制。

(4)：在上述(2)的方案基础上，所述控制部还基于所述电动机的转矩指令值而导出所述电力损失。

(5)：在上述(4)的方案的基础上，所述控制部参照表示所述电力损失满足基准的第一信息或表示所述电力损失不满足基准的第二信息与所述电动机的转速、输入所述电力变换部的电压及所述电动机的转矩指令值建立对应关系得到的第二对应信息，在基于所述电动机的转速、输入所述电力变换部的电压及所述电动机的转矩指令值而导出的信息为所述第一信息的情况下，所述控制部选择所述单脉冲控制。

(6)：在上述(1)至(5)中任一个方案的基础上，所述控制部参照表示噪音满足基准的第三信息或表示噪音不满足基准的第四信息与所述电动机的转矩指令值及输入所述电力变换部的电压建立对应关系得到的第三对应信息，在基于所述电动机的转矩指令值和输入所述电力变换部的电压而导出的信息为所述第三信息的情况下，所述控制部选择所述单脉冲控制。

(7)：在上述(6)的方案的基础上，所述第三对应信息是基于针对所述电动机的转矩指令值与输入所述电力变换部的电压之间的每个组合表示噪音相对于所述电动机的转速的变化的信息而生成的信息。

(8)：在上述(1)至(7)中任一个方案的基础上，所述控制部在执行着多脉冲控制的情况下，取得表示从所述电力变换部向所述电动机输出的电流的大小的电流指标，在所取得的电流指标为阈值以下的情况下，切换为所述单脉冲控制。