[发明专利]基于车辆到一切通信的车辆部件修改

权利要求书

1.一种由自我车辆执行的方法，所述方法包括：

生成描述由远程车辆发起的车辆到一切V2X消息的接收信号强度RSS值的接收信号强度RSS数据；

确定与所述RSS值对应的范围数据，所述范围数据描述从所述自我车辆到所述远程车辆的第一范围；

通过将所述第一范围与从所述V2X消息中提取的传感器数据所描述的第二范围进行比较，来确定所述远程车辆正在提供不准确的传感器数据；以及

修改所述自我车辆的车辆部件的操作，使得所述车辆部件不考虑由所述远程车辆提供的传感器数据。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述V2X消息是专用短程通信消息，并且其中，所述V2X消息不是以下之一：WiFi消息；3G消息；4G消息；5G消息；长期演进(LTE)消息；毫米波通信消息；蓝牙消息；以及卫星通信。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述V2X消息由V2X无线电装置接收，并且其中，所述V2X无线电装置不是所述自我车辆的元件。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述V2X无线电装置包括多个信道，所述多个信道包括被保留用于接收V2X消息的保留信道；以及

其中，为基本安全消息保留所述保留信道。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆部件选自包括以下的组：高级驾驶员辅助系统；自主驾驶系统；以及通信单元。

6.一种系统，包括：

与车辆到一切V2X无线电装置和非暂态存储器通信地耦合的处理器，其中所述V2X无线电装置可操作以接收V2X消息，并且所述非暂态存储器存储可操作的计算机代码，所述计算机代码在由所述处理器执行时，使所述处理器：

生成描述由远程车辆发起的V2X消息的接收信号强度RSS值的接收信号强度RSS数据；

确定与所述RSS值对应的范围数据，所述范围数据描述从自我车辆到所述远程车辆的第一范围；

通过将所述第一范围与从所述V2X消息中提取的传感器数据所描述的第二范围进行比较，来确定所述远程车辆正在提供不准确的传感器数据；以及

修改所述自我车辆的车辆部件的操作，使得所述车辆部件不考虑由所述远程车辆提供的传感器数据。

7.一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行包括以下的操作：

生成描述由远程车辆发起的车辆到一切V2X消息的接收信号强度RSS值的接收信号强度RSS数据；

确定与所述RSS值对应的范围数据，所述范围数据描述从自我车辆到所述远程车辆的第一范围；

通过将所述第一范围与从所述V2X消息中提取的传感器数据所描述的第二范围进行比较，来确定所述远程车辆正在提供不准确的传感器数据；以及

修改所述自我车辆的车辆部件的操作，使得所述车辆部件不考虑由所述远程车辆提供的传感器数据。

8.如权利要求7所述的计算机程序产品，其中，修改所述车辆部件的操作包括：修改所述车辆部件，使得所述车辆部件当前不考虑传感器数据。

9.如权利要求7或8所述的计算机程序产品，其中，修改所述车辆部件的操作包括：修改所述车辆部件，使得所述车辆部件不考虑从所述远程车辆接收到的将来的传感器数据。

10.如权利要求7或8所述的计算机程序产品，其中，修改所述车辆部件的操作包括：修改所述车辆部件，使得所述车辆部件不考虑从所述远程车辆接收到的过去的传感器数据。